bair_robot_pushing_small

  • Beschreibung:

Dieser Datensatz enthält ungefähr 44.000 Beispiele von Roboterschubbewegungen, darunter einen Trainingssatz (Zug) und zwei Testsätze von zuvor gesehenen (Testseen) und unsichtbaren (Testnovel) Objekten. Dies ist die kleine 64x64-Version.

Teilt Beispiele
'test' 256
'train' 43.264
  • Eigenschaften:
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • Zitat:
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}