bair_robot_pushing_small

• Beschreibung:

Dieser Datensatz enthält ungefähr 44.000 Beispiele von Roboterschubbewegungen, darunter einen Trainingssatz (Zug) und zwei Testsätze von zuvor gesehenen (Testseen) und unsichtbaren (Testnovel) Objekten. Dies ist die kleine 64x64-Version.

• Homepage: https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Quellcode: tfds.video.BairRobotPushingSmall

• Versionen:

  • 2.0.0 (Standard): Neues Split - API ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Downloadgröße: 30.06 GiB

• Dataset Größe: Unknown size

• Auto-cached ( Dokumentation ): Unbekannt

• Splits:

Teilt	Beispiele
'test'	256
'train'	43.264

• Eigenschaften:

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})

• Betreute Tasten (Siehe as_supervised doc ): None

• Figur ( tfds.show_examples ): nicht unterstützt.

• Beispiele ( tfds.as_dataframe ):

• Zitat:

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}