- Descrição :
Este conjunto de dados contém aproximadamente 44.000 exemplos de movimentos de empurrar de robôs, incluindo um conjunto de treinamento (treinar) e dois conjuntos de teste de objetos vistos anteriormente (testseen) e não vistos (testnovel). Esta é a versão pequena 64x64.
Página inicial : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/
Código fonte :
tfds.video.BairRobotPushingSmall
Versões :
-
2.0.0
(padrão): nova API dividida ( https://tensorflow.org/datasets/splits )
-
Tamanho do download :
30.06 GiB
Tamanho do conjunto de dados :
Unknown size
Cache automático ( documentação ): Desconhecido
Divisões :
Dividir | Exemplos |
---|---|
'test' | 256 |
'train' | 43.264 |
- Características :
Sequence({
'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
Chaves supervisionadas (consulte
as_supervised
doc ):None
Figura ( tfds.show_examples ): Não suportado.
Exemplos ( tfds.as_dataframe ):
- Citação :
@misc{1710.05268,
Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
Year = {2017},
Eprint = {arXiv:1710.05268},
}