Achados e perdidos

O conjunto de dados LostAndFound aborda o problema de detectar pequenos obstáculos inesperados na estrada, geralmente causados ​​por cargas perdidas. O conjunto de dados compreende 112 sequências de vídeo estéreo com 2104 quadros anotados (escolhendo aproximadamente cada décimo quadro dos dados gravados).

O conjunto de dados é projetado de forma análoga ao conjunto de dados 'Cityscapes'. O conjunto de dados fornece: - pares de imagens estéreo em resolução de cores de 8 ou 16 bits - mapas de disparidade pré-computados - rótulos semânticos grosseiros para objetos e ruas

As descrições dos rótulos são fornecidas aqui: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Dividir Exemplos
'test' 1.203
'train' 1.036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (configuração padrão)

  • Descrição da configuração : conjunto de dados de segmentação semântica de achados e perdidos.

  • Tamanho do download : 5.44 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 5.42 GiB

  • Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentação do recurso:
Característica Classe Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
image_id Texto corda
image_left Imagem (1024, 2048, 3) uint8
segmentation_label Imagem (1024, 2048, 1) uint8

lost_and_found/stereo_disparity

  • Descrição da configuração : imagens estéreo perdidas e encontradas e mapas de disparidade.

  • Tamanho do download : 12.16 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 12.22 GiB

  • Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
  • Documentação do recurso:
Característica Classe Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
disparity_map Imagem (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texto corda
image_left Imagem (1024, 2048, 3) uint8
image_right Imagem (1024, 2048, 3) uint8

perdido_e_encontrado/completo

  • Descrição da configuração : conjunto de dados completo de achados e perdidos.

  • Tamanho do download : 12.19 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 12.25 GiB

  • Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentação do recurso:
Característica Classe Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
disparity_map Imagem (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texto corda
image_left Imagem (1024, 2048, 3) uint8
image_right Imagem (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Imagem (1024, 2048, 1) uint8
segmentation_label Imagem (1024, 2048, 1) uint8

lost_and_found/full_16bit

  • Descrição da configuração : conjunto de dados completo de achados e perdidos.

  • Tamanho do download : 34.90 GiB

  • Tamanho do conjunto de dados : 35.05 GiB

  • Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentação do recurso:
Característica Classe Forma Tipo D Descrição
RecursosDict
disparity_map Imagem (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texto corda
image_left Imagem (1024, 2048, 3) uint8
image_right Imagem (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Imagem (1024, 2048, 1) uint8
segmentation_label Imagem (1024, 2048, 1) uint8