Перенести рабочий процесс SavedModel

Посмотреть на TensorFlow.org Запустить в Google Colab Посмотреть исходный код на GitHub Скачать блокнот

После того как вы перенесли свою модель из графиков и сеансов TensorFlow 1 в API-интерфейсы TensorFlow 2, такие как tf.function , tf.Module и tf.keras.Model , вы можете перенести код сохранения и загрузки модели. В этой записной книжке приведены примеры того, как вы можете сохранять и загружать в формате SavedModel в TensorFlow 1 и TensorFlow 2. Вот краткий обзор связанных изменений API для миграции с TensorFlow 1 на TensorFlow 2:

Тензорный поток 1 Переход на TensorFlow 2
Сохранение tf.compat.v1.saved_model.Builder
tf.compat.v1.saved_model.simple_save
tf.saved_model.save
Керас: tf.keras.models.save_model
Загрузка tf.compat.v1.saved_model.load tf.saved_model.load
Керас: tf.keras.models.load_model
Подписи : набор входных данных
и выходные тензоры, которые
можно использовать для запуска
Генерируется с помощью *.signature_def
(например tf.compat.v1.saved_model.predict_signature_def )
Напишите tf.function и экспортируйте ее, используя аргумент signatures
в tf.saved_model.save .
Классификация
и регрессия
:
специальные типы подписей
Создано с помощью
tf.compat.v1.saved_model.classification_signature_def ,
tf.compat.v1.saved_model.regression_signature_def ,
и некоторые экспорты Estimator.
Эти два типа подписи были удалены из TensorFlow 2.
Если обслуживающей библиотеке требуются эти имена методов,
tf.compat.v1.saved_model.signature_def_utils.MethodNameUpdater .

Более подробное объяснение сопоставления см. в разделе Изменения от TensorFlow 1 до TensorFlow 2 ниже.

Настраивать

В приведенных ниже примерах показано, как экспортировать и загрузить одну и ту же фиктивную модель TensorFlow (определенную как add_two ниже) в формат SavedModel с помощью API TensorFlow 1 и TensorFlow 2. Начните с настройки импорта и служебных функций:

import tensorflow as tf
import tensorflow.compat.v1 as tf1
import shutil

def remove_dir(path):
  try:
    shutil.rmtree(path)
  except:
    pass

def add_two(input):
  return input + 2

TensorFlow 1: сохранить и экспортировать SavedModel

В TensorFlow 1 вы используете API-интерфейсы tf.compat.v1.saved_model.Builder , tf.compat.v1.saved_model.simple_save и tf.estimator.Estimator.export_saved_model для построения, сохранения и экспорта графа и сеанса TensorFlow:

1. Сохраните график как SavedModel с помощью SavedModelBuilder.

remove_dir("saved-model-builder")

with tf.Graph().as_default() as g:
  with tf1.Session() as sess:
    input = tf1.placeholder(tf.float32, shape=[])
    output = add_two(input)
    print("add two output: ", sess.run(output, {input: 3.}))

    # Save with SavedModelBuilder
    builder = tf1.saved_model.Builder('saved-model-builder')
    sig_def = tf1.saved_model.predict_signature_def(
        inputs={'input': input},
        outputs={'output': output})
    builder.add_meta_graph_and_variables(
        sess, tags=["serve"], signature_def_map={
            tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY: sig_def
    })
    builder.save()
add two output:  5.0
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/saved_model/signature_def_utils_impl.py:208: build_tensor_info (from tensorflow.python.saved_model.utils_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.utils.build_tensor_info or tf.compat.v1.saved_model.build_tensor_info.
INFO:tensorflow:No assets to save.
INFO:tensorflow:No assets to write.
INFO:tensorflow:SavedModel written to: saved-model-builder/saved_model.pb
!saved_model_cli run --dir simple-save --tag_set serve \
 --signature_def serving_default --input_exprs input=10
Traceback (most recent call last):
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/bin/saved_model_cli", line 8, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py", line 1211, in main
    args.func(args)
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py", line 769, in run
    init_tpu=args.init_tpu, tf_debug=args.tf_debug)
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py", line 417, in run_saved_model_with_feed_dict
    tag_set)
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_utils.py", line 117, in get_meta_graph_def
    saved_model = read_saved_model(saved_model_dir)
  File "/tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_utils.py", line 55, in read_saved_model
    raise IOError("SavedModel file does not exist at: %s" % saved_model_dir)
OSError: SavedModel file does not exist at: simple-save

2. Создайте SavedModel для обслуживания

remove_dir("simple-save")

with tf.Graph().as_default() as g:
  with tf1.Session() as sess:
    input = tf1.placeholder(tf.float32, shape=[])
    output = add_two(input)
    print("add_two output: ", sess.run(output, {input: 3.}))

    tf1.saved_model.simple_save(
        sess, 'simple-save',
        inputs={'input': input},
        outputs={'output': output})
add_two output:  5.0
WARNING:tensorflow:From /tmp/ipykernel_26511/250978412.py:12: simple_save (from tensorflow.python.saved_model.simple_save) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.simple_save.
INFO:tensorflow:Assets added to graph.
INFO:tensorflow:No assets to write.
INFO:tensorflow:SavedModel written to: simple-save/saved_model.pb
!saved_model_cli run --dir simple-save --tag_set serve \
 --signature_def serving_default --input_exprs input=10
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py:453: load (from tensorflow.python.saved_model.loader_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.loader.load or tf.compat.v1.saved_model.load. There will be a new function for importing SavedModels in Tensorflow 2.0.
INFO:tensorflow:Saver not created because there are no variables in the graph to restore
INFO:tensorflow:The specified SavedModel has no variables; no checkpoints were restored.
Result for output key output:
12.0

3. Экспортируйте график вывода Estimator как SavedModel.

В определении оценщика model_fn (определено ниже) вы можете определить подписи в вашей модели, возвращая export_outputs в tf.estimator.EstimatorSpec . Существуют различные типы выходов:

Они будут создавать типы подписи классификации, регрессии и предсказания соответственно.

Когда оценщик экспортируется с помощью tf.estimator.Estimator.export_saved_model , эти подписи будут сохранены вместе с моделью.

def model_fn(features, labels, mode):
  output = add_two(features['input'])
  step = tf1.train.get_global_step()
  return tf.estimator.EstimatorSpec(
      mode,
      predictions=output,
      train_op=step.assign_add(1),
      loss=tf.constant(0.),
      export_outputs={
          tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY: \
          tf.estimator.export.PredictOutput({'output': output})})
est = tf.estimator.Estimator(model_fn, 'estimator-checkpoints')

# Train for one step to create a checkpoint.
def train_fn():
  return tf.data.Dataset.from_tensors({'input': 3.})
est.train(train_fn, steps=1)

# This utility function `build_raw_serving_input_receiver_fn` takes in raw
# tensor features and builds an "input serving receiver function", which
# creates placeholder inputs to the model.
serving_input_fn = tf.estimator.export.build_raw_serving_input_receiver_fn(
    {'input': tf.constant(3.)})  # Pass in a dummy input batch.
estimator_path = est.export_saved_model('exported-estimator', serving_input_fn)

# Estimator's export_saved_model creates a time stamped directory. Move this
# to a set path so it can be inspected with `saved_model_cli` in the cell below.
!rm -rf estimator-model
import shutil
shutil.move(estimator_path, 'estimator-model')
INFO:tensorflow:Using default config.
INFO:tensorflow:Using config: {'_model_dir': 'estimator-checkpoints', '_tf_random_seed': None, '_save_summary_steps': 100, '_save_checkpoints_steps': None, '_save_checkpoints_secs': 600, '_session_config': allow_soft_placement: true
graph_options {
  rewrite_options {
    meta_optimizer_iterations: ONE
  }
}
, '_keep_checkpoint_max': 5, '_keep_checkpoint_every_n_hours': 10000, '_log_step_count_steps': 100, '_train_distribute': None, '_device_fn': None, '_protocol': None, '_eval_distribute': None, '_experimental_distribute': None, '_experimental_max_worker_delay_secs': None, '_session_creation_timeout_secs': 7200, '_checkpoint_save_graph_def': True, '_service': None, '_cluster_spec': ClusterSpec({}), '_task_type': 'worker', '_task_id': 0, '_global_id_in_cluster': 0, '_master': '', '_evaluation_master': '', '_is_chief': True, '_num_ps_replicas': 0, '_num_worker_replicas': 1}
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/training/training_util.py:401: Variable.initialized_value (from tensorflow.python.ops.variables) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
Use Variable.read_value. Variables in 2.X are initialized automatically both in eager and graph (inside tf.defun) contexts.
INFO:tensorflow:Calling model_fn.
INFO:tensorflow:Done calling model_fn.
INFO:tensorflow:Create CheckpointSaverHook.
INFO:tensorflow:Graph was finalized.
INFO:tensorflow:Running local_init_op.
INFO:tensorflow:Done running local_init_op.
INFO:tensorflow:Calling checkpoint listeners before saving checkpoint 0...
INFO:tensorflow:Saving checkpoints for 0 into estimator-checkpoints/model.ckpt.
INFO:tensorflow:Calling checkpoint listeners after saving checkpoint 0...
INFO:tensorflow:loss = 0.0, step = 1
INFO:tensorflow:Calling checkpoint listeners before saving checkpoint 1...
INFO:tensorflow:Saving checkpoints for 1 into estimator-checkpoints/model.ckpt.
INFO:tensorflow:Calling checkpoint listeners after saving checkpoint 1...
INFO:tensorflow:Loss for final step: 0.0.
INFO:tensorflow:Calling model_fn.
INFO:tensorflow:Done calling model_fn.
INFO:tensorflow:Signatures INCLUDED in export for Classify: None
INFO:tensorflow:Signatures INCLUDED in export for Regress: None
INFO:tensorflow:Signatures INCLUDED in export for Predict: ['serving_default']
INFO:tensorflow:Signatures INCLUDED in export for Train: None
INFO:tensorflow:Signatures INCLUDED in export for Eval: None
INFO:tensorflow:Restoring parameters from estimator-checkpoints/model.ckpt-1
INFO:tensorflow:Assets added to graph.
INFO:tensorflow:No assets to write.
INFO:tensorflow:SavedModel written to: exported-estimator/temp-1636162129/saved_model.pb
'estimator-model'
!saved_model_cli run --dir estimator-model --tag_set serve \
 --signature_def serving_default --input_exprs input=[10]
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py:453: load (from tensorflow.python.saved_model.loader_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.loader.load or tf.compat.v1.saved_model.load. There will be a new function for importing SavedModels in Tensorflow 2.0.
INFO:tensorflow:Restoring parameters from estimator-model/variables/variables
Result for output key output:
[12.]

TensorFlow 2: сохранить и экспортировать SavedModel

Сохраните и экспортируйте SavedModel, определенную с помощью tf.Module.

Чтобы экспортировать вашу модель в TensorFlow 2, вы должны определить tf.Module или tf.keras.Model для хранения всех переменных и функций вашей модели. Затем вы можете вызвать tf.saved_model.save для создания SavedModel. Дополнительные сведения см. в разделе « Сохранение пользовательской модели» в руководстве « Использование формата SavedModel» .

class MyModel(tf.Module):
  @tf.function
  def __call__(self, input):
    return add_two(input)

model = MyModel()

@tf.function
def serving_default(input):
  return {'output': model(input)}

signature_function = serving_default.get_concrete_function(
    tf.TensorSpec(shape=[], dtype=tf.float32))
tf.saved_model.save(
    model, 'tf2-save', signatures={
        tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY: signature_function})
INFO:tensorflow:Assets written to: tf2-save/assets
2021-11-06 01:28:53.105391: W tensorflow/python/util/util.cc:368] Sets are not currently considered sequences, but this may change in the future, so consider avoiding using them.
!saved_model_cli run --dir tf2-save --tag_set serve \
 --signature_def serving_default --input_exprs input=10
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py:453: load (from tensorflow.python.saved_model.loader_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.loader.load or tf.compat.v1.saved_model.load. There will be a new function for importing SavedModels in Tensorflow 2.0.
INFO:tensorflow:Restoring parameters from tf2-save/variables/variables
Result for output key output:
12.0

Сохраните и экспортируйте SavedModel, определенную с помощью Keras

API-интерфейсы Keras для сохранения и экспорта Mode.save или tf.keras.models.save_model — могут экспортировать SavedModel из tf.keras.Model . Ознакомьтесь с разделом Сохранение и загрузка моделей Keras для получения более подробной информации.

inp = tf.keras.Input(3)
out = add_two(inp)
model = tf.keras.Model(inputs=inp, outputs=out)

@tf.function(input_signature=[tf.TensorSpec(shape=[], dtype=tf.float32)])
def serving_default(input):
  return {'output': model(input)}

model.save('keras-model', save_format='tf', signatures={
        tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY: serving_default})
WARNING:tensorflow:Compiled the loaded model, but the compiled metrics have yet to be built. `model.compile_metrics` will be empty until you train or evaluate the model.
WARNING:tensorflow:Model was constructed with shape (None, 3) for input KerasTensor(type_spec=TensorSpec(shape=(None, 3), dtype=tf.float32, name='input_1'), name='input_1', description="created by layer 'input_1'"), but it was called on an input with incompatible shape ().
INFO:tensorflow:Assets written to: keras-model/assets
!saved_model_cli run --dir keras-model --tag_set serve \
 --signature_def serving_default --input_exprs input=10
WARNING:tensorflow:From /tmpfs/src/tf_docs_env/lib/python3.7/site-packages/tensorflow/python/tools/saved_model_cli.py:453: load (from tensorflow.python.saved_model.loader_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.loader.load or tf.compat.v1.saved_model.load. There will be a new function for importing SavedModels in Tensorflow 2.0.
INFO:tensorflow:Restoring parameters from keras-model/variables/variables
Result for output key output:
12.0

Загрузка сохраненной модели

SavedModel, сохраненный с помощью любого из вышеперечисленных API, можно загрузить с помощью API TensorFlow 1 или TensorFlow.

SavedModel TensorFlow 1 обычно можно использовать для логического вывода при загрузке в TensorFlow 2, но обучение (генерация градиентов) возможно только в том случае, если SavedModel содержит переменные ресурсов . Вы можете проверить dtype переменных — если переменная dtype содержит «_ref», то это ссылочная переменная.

SavedModel TensorFlow 2 может быть загружен и выполнен из TensorFlow 1, если SavedModel сохранен с подписями.

Разделы ниже содержат примеры кода, показывающие, как загрузить SavedModels, сохраненные в предыдущих разделах, и вызвать экспортированную подпись.

TensorFlow 1: загрузить SavedModel с помощью tf.saved_model.load

В TensorFlow 1 вы можете импортировать SavedModel непосредственно в текущий график и сеанс, используя tf.saved_model.load . Вы можете вызвать Session.run для входных и выходных имен тензора:

def load_tf1(path, input):
  print('Loading from', path)
  with tf.Graph().as_default() as g:
    with tf1.Session() as sess:
      meta_graph = tf1.saved_model.load(sess, ["serve"], path)
      sig_def = meta_graph.signature_def[tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY]
      input_name = sig_def.inputs['input'].name
      output_name = sig_def.outputs['output'].name
      print('  Output with input', input, ': ', 
            sess.run(output_name, feed_dict={input_name: input}))

load_tf1('saved-model-builder', 5.)
load_tf1('simple-save', 5.)
load_tf1('estimator-model', [5.])  # Estimator's input must be batched.
load_tf1('tf2-save', 5.)
load_tf1('keras-model', 5.)
Loading from saved-model-builder
WARNING:tensorflow:From /tmp/ipykernel_26511/1548963983.py:5: load (from tensorflow.python.saved_model.loader_impl) is deprecated and will be removed in a future version.
Instructions for updating:
This function will only be available through the v1 compatibility library as tf.compat.v1.saved_model.loader.load or tf.compat.v1.saved_model.load. There will be a new function for importing SavedModels in Tensorflow 2.0.
INFO:tensorflow:Saver not created because there are no variables in the graph to restore
INFO:tensorflow:The specified SavedModel has no variables; no checkpoints were restored.
  Output with input 5.0 :  7.0
Loading from simple-save
INFO:tensorflow:Saver not created because there are no variables in the graph to restore
INFO:tensorflow:The specified SavedModel has no variables; no checkpoints were restored.
  Output with input 5.0 :  7.0
Loading from estimator-model
INFO:tensorflow:Restoring parameters from estimator-model/variables/variables
  Output with input [5.0] :  [7.]
Loading from tf2-save
INFO:tensorflow:Restoring parameters from tf2-save/variables/variables
  Output with input 5.0 :  7.0
Loading from keras-model
INFO:tensorflow:Restoring parameters from keras-model/variables/variables
  Output with input 5.0 :  7.0

TensorFlow 2: загрузить модель, сохраненную с помощью tf.saved_model

В TensorFlow 2 объекты загружаются в объект Python, в котором хранятся переменные и функции. Это совместимо с моделями, сохраненными из TensorFlow 1.

Ознакомьтесь с документацией API tf.saved_model.load и разделом Загрузка и использование пользовательской модели из руководства Использование формата SavedModel для получения подробной информации.

def load_tf2(path, input):
  print('Loading from', path)
  loaded = tf.saved_model.load(path)
  out = loaded.signatures[tf.saved_model.DEFAULT_SERVING_SIGNATURE_DEF_KEY](
      tf.constant(input))['output']
  print('  Output with input', input, ': ', out)

load_tf2('saved-model-builder', 5.)
load_tf2('simple-save', 5.)
load_tf2('estimator-model', [5.])  # Estimator's input must be batched.
load_tf2('tf2-save', 5.)
load_tf2('keras-model', 5.)
Loading from saved-model-builder
INFO:tensorflow:Saver not created because there are no variables in the graph to restore
  Output with input 5.0 :  tf.Tensor(7.0, shape=(), dtype=float32)
Loading from simple-save
INFO:tensorflow:Saver not created because there are no variables in the graph to restore
  Output with input 5.0 :  tf.Tensor(7.0, shape=(), dtype=float32)
Loading from estimator-model
  Output with input [5.0] :  tf.Tensor([7.], shape=(1,), dtype=float32)
Loading from tf2-save
  Output with input 5.0 :  tf.Tensor(7.0, shape=(), dtype=float32)
Loading from keras-model
  Output with input 5.0 :  tf.Tensor(7.0, shape=(), dtype=float32)

Модели, сохраненные с помощью API TensorFlow 2, также могут получить доступ к tf.function и переменным, которые прикреплены к модели (вместо тех, которые экспортируются как подписи). Например:

loaded = tf.saved_model.load('tf2-save')
print('restored __call__:', loaded.__call__)
print('output with input 5.', loaded(5))
restored __call__: <tensorflow.python.saved_model.function_deserialization.RestoredFunction object at 0x7f30cc940990>
output with input 5. tf.Tensor(7.0, shape=(), dtype=float32)

TensorFlow 2: загрузить модель, сохраненную с помощью Keras

API загрузки tf.keras.models.load_model — tf.keras.models.load_model — позволяет повторно загрузить сохраненную модель обратно в объект модели Keras. Обратите внимание, что это позволяет загружать только сохраненные модели, сохраненные с помощью Keras ( Model.save или tf.keras.models.save_model ).

Модели, сохраненные с помощью tf.saved_model.save , должны быть загружены с помощью tf.saved_model.load . Вы можете загрузить модель Keras, сохраненную с помощью Model.save , используя tf.saved_model.load , но вы получите только график TensorFlow. Подробности см. в документах по API tf.keras.models.load_model и в руководстве по сохранению и загрузке моделей Keras.

loaded_model = tf.keras.models.load_model('keras-model')
loaded_model.predict_on_batch(tf.constant([1, 3, 4]))
WARNING:tensorflow:No training configuration found in save file, so the model was *not* compiled. Compile it manually.
WARNING:tensorflow:Model was constructed with shape (None, 3) for input KerasTensor(type_spec=TensorSpec(shape=(None, 3), dtype=tf.float32, name='input_1'), name='input_1', description="created by layer 'input_1'"), but it was called on an input with incompatible shape (3,).
array([3., 5., 6.], dtype=float32)

Графдеф и Метаграфдеф

Нет простого способа загрузить необработанный GraphDef или MetaGraphDef в TF2. Однако вы можете преобразовать код TF1, который импортирует график, в concrete_function TF2, используя v1.wrap_function .

Сначала сохраните MetaGraphDef:

# Save a simple multiplication computation:
with tf.Graph().as_default() as g:
  x = tf1.placeholder(tf.float32, shape=[], name='x')
  v = tf.Variable(3.0, name='v')
  y = tf.multiply(x, v, name='y')
  with tf1.Session() as sess:
    sess.run(v.initializer)
    print(sess.run(y, feed_dict={x: 5}))
    s = tf1.train.Saver()
    s.export_meta_graph('multiply.pb', as_text=True)
    s.save(sess, 'multiply_values.ckpt')
15.0

Используя API TF1, вы можете использовать tf1.train.import_meta_graph для импорта графика и восстановления значений:

with tf.Graph().as_default() as g:
  meta = tf1.train.import_meta_graph('multiply.pb')
  x = g.get_tensor_by_name('x:0')
  y = g.get_tensor_by_name('y:0')
  with tf1.Session() as sess:
    meta.restore(sess, 'multiply_values.ckpt')
    print(sess.run(y, feed_dict={x: 5}))
INFO:tensorflow:Restoring parameters from multiply_values.ckpt
15.0

API-интерфейсов TF2 для загрузки графика нет, но вы все равно можете импортировать его в конкретную функцию, которая может выполняться в режиме ожидания:

def import_multiply():
  # Any graph-building code is allowed here.
  tf1.train.import_meta_graph('multiply.pb')

# Creates a tf.function with all the imported elements in the function graph.
wrapped_import = tf1.wrap_function(import_multiply, [])
import_graph = wrapped_import.graph
x = import_graph.get_tensor_by_name('x:0')
y = import_graph.get_tensor_by_name('y:0')

# Restore the variable values.
tf1.train.Saver(wrapped_import.variables).restore(
    sess=None, save_path='multiply_values.ckpt')

# Create a concrete function by pruning the wrap_function (similar to sess.run).
multiply_fn = wrapped_import.prune(feeds=x, fetches=y)

# Run this function
multiply_fn(tf.constant(5.))  # inputs to concrete functions must be Tensors.
WARNING:tensorflow:Saver is deprecated, please switch to tf.train.Checkpoint or tf.keras.Model.save_weights for training checkpoints. When executing eagerly variables do not necessarily have unique names, and so the variable.name-based lookups Saver performs are error-prone.
INFO:tensorflow:Restoring parameters from multiply_values.ckpt
<tf.Tensor: shape=(), dtype=float32, numpy=15.0>

Изменения с TensorFlow 1 на TensorFlow 2

В этом разделе перечислены ключевые термины сохранения и загрузки из TensorFlow 1, их эквиваленты TensorFlow 2 и изменения.

Сохраненная модель

SavedModel — это формат, в котором хранится полная программа TensorFlow с параметрами и вычислениями. Он содержит подписи, используемые обслуживающими платформами для запуска модели.

Сам формат файла существенно не изменился, поэтому SavedModels можно загружать и обслуживать с помощью API TensorFlow 1 или TensorFlow 2.

Различия между TensorFlow 1 и TensorFlow 2

Варианты использования обслуживания и вывода не были обновлены в TensorFlow 2, за исключением изменений API — улучшение было введено в возможности повторного использования и составления моделей, загруженных из SavedModel.

В TensorFlow 2 программа представлена ​​такими объектами, как tf.Variable , tf.Module или моделями Keras более высокого уровня ( tf.keras.Model ) и слоями ( tf.keras.layers ). Больше нет глобальных переменных, значения которых хранятся в сеансе, а график теперь существует в разных tf.function . Следовательно, при экспорте модели SavedModel сохраняет графики каждого компонента и функции отдельно.

Когда вы пишете программу TensorFlow с API TensorFlow Python, вы должны создать объект для управления переменными, функциями и другими ресурсами. Как правило, это достигается с помощью API-интерфейсов Keras, но вы также можете создать объект, создав или создав подкласс tf.Module .

Модели Keras ( tf.keras.Model ) и tf.Module автоматически отслеживают переменные и прикрепленные к ним функции. SavedModel сохраняет эти связи между модулями, переменными и функциями, чтобы их можно было восстановить при загрузке.

Подписи

Сигнатуры являются конечными точками SavedModel — они сообщают пользователю, как запускать модель и какие входные данные необходимы.

В TensorFlow 1 подписи создаются путем перечисления входных и выходных тензоров. В TensorFlow 2 подписи генерируются путем передачи конкретных функций . (Подробнее о функциях TensorFlow читайте в разделе Введение в графики и руководство по tf.function .) Короче говоря, конкретная функция генерируется из tf.function :

# Option 1: Specify an input signature.
@tf.function(input_signature=[...])
def fn(...):
  ...
  return outputs

tf.saved_model.save(model, path, signatures={
    'name': fn
})
# Option 2: Call `get_concrete_function`
@tf.function
def fn(...):
  ...
  return outputs

tf.saved_model.save(model, path, signatures={
    'name': fn.get_concrete_function(...)
})

Session.run

В TensorFlow 1 вы могли вызвать Session.run с импортированным графом, если вы уже знаете имена тензоров. Это позволяет получить восстановленные значения переменных или запустить части модели, которые не были экспортированы в сигнатуры.

В TensorFlow 2 вы можете напрямую обращаться к переменной, такой как матрица весов ( kernel ):

model = tf.Module()
model.dense_layer = tf.keras.layers.Dense(...)
tf.saved_model.save('my_saved_model')
loaded = tf.saved_model.load('my_saved_model')
loaded.dense_layer.kernel

или вызовите tf.function s, прикрепленный к объекту модели: например, loaded.__call__ .

В отличие от TF1, здесь нет возможности извлечь части функции и получить доступ к промежуточным значениям. Вы должны экспортировать всю необходимую функциональность в сохраненный объект.

Примечания по миграции TensorFlow Serving

SavedModel изначально создавался для работы с TensorFlow Serving . Эта платформа предлагает различные типы запросов прогнозирования: классифицировать, регрессировать и прогнозировать.

API TensorFlow 1 позволяет создавать следующие типы подписей с помощью утилит:

Классификация ( classification_signature_def ) и регрессия ( regression_signature_def ) ограничивают входные и выходные данные, поэтому входными данными должны быть tf.Example , а выходными данными должны быть classes , scores или prediction . Между тем, предсказуемая подпись ( predict_signature_def ) не имеет ограничений.

SavedModels, экспортированные с помощью TensorFlow 2 API, совместимы с TensorFlow Serving, но будут содержать только сигнатуры прогнозирования. Сигнатуры классификации и регрессии были удалены.

Если вам требуется использование сигнатур классификации и регрессии, вы можете изменить экспортированную SavedModel с помощью tf.compat.v1.saved_model.signature_def_utils.MethodNameUpdater .

Следующие шаги

Чтобы узнать больше о SavedModels в TensorFlow 2, ознакомьтесь со следующими руководствами:

Если вы используете TensorFlow Hub, вам могут пригодиться следующие руководства: