io_ai_tech

スプリット例
'train' 3,847
  • 機能の構造:
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • 機能ドキュメント:
特徴クラス形Dタイプ説明
特徴辞書
エピソード_メタデータ特徴辞書
エピソードメタデータ/ファイルパステンソル弦
ステップデータセット
ステップ/アクションテンソル（7、） float32
歩数/割引スカラーfloat32
ステップ/is_firstテンソルブール
ステップ/is_lastテンソルブール
ステップ/is_terminalテンソルブール
ステップ/言語_埋め込みテンソル(512,) float32
ステップ/言語説明テンソル弦
ステップ/観察特徴辞書
歩数/観察/深さ画像(720、1280、1) uint8
ステップ/観察/fisheye_camera_extrinsicテンソル(4, 4) float32
ステップ/観察/fisheye_camera_intrinsicテンソル(3, 3) float32
手順・観察・イメージ画像(360、640、3) uint8
歩数/観察/image_fisheye画像(640、800、3) uint8
ステップ/観察/image_left_side画像(360、640、3) uint8
歩数/観察/image_right_side画像(360、640、3) uint8
ステップ/観察/left_camera_extrinsicテンソル(4,4) float32
ステップ/観察/left_camera_intrinsicテンソル(3, 3) float32
ステップ/観察/main_camera_intrinsicテンソル(3, 3) float32
ステップ/観察/right_camera_extrinsicテンソル(4,4) float32
ステップ/観察/right_camera_intrinsicテンソル(3, 3) float32
ステップ/観察/状態テンソル(8,) float32
歩数/報酬スカラーfloat32
  • 引用：