robô

• Descrição :

RoboNet contém mais de 15 milhões de quadros de vídeo de interação robô-objeto, obtidos de 113 pontos de vista de câmera exclusivos.

• As ações são deltas em posição e rotação para o efetuador final do robô com uma dimensão adicional do vetor de ação reservada para a junta da garra.

• Os estados são o espaço de ação de controle do efetor cartesiano com rotação restrita e uma junta de garra

• Documentação Adicional : Explore em Papers With Code

• Página inicial : https://www.robonet.wiki/

• Código -fonte: tfds.datasets.robonet.Builder

• Versões :

  • 4.0.1 (padrão): Sem notas de versão.

• Chaves supervisionadas (Consulte as_supervised doc ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): Não suportado.

• Citação :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (configuração padrão)

• Descrição da configuração : Amostra RoboNet 64x64.

• Tamanho do download : 119.80 MiB

• Tamanho do conjunto de dados : 183.04 MiB

• Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Somente quando shuffle_files=False (train)

• Divisões :

Dividir	Exemplos
'train'	700

• Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Documentação do recurso:

Funcionalidade	Aula	Forma	Tipo D	Descrição
	RecursosDict
ações	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
nome do arquivo	Texto		fragmento
estados	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
vídeo	Vídeo(Imagem)	(Nenhum, 64, 64, 3)	uint8

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_sample_128

• Descrição da configuração : Amostra RoboNet 128x128.

• Tamanho do download : 119.80 MiB

• Tamanho do conjunto de dados : 638.98 MiB

• Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

• Divisões :

Dividir	Exemplos
'train'	700

• Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Documentação do recurso:

Funcionalidade	Aula	Forma	Tipo D	Descrição
	RecursosDict
ações	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
nome do arquivo	Texto		fragmento
estados	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
vídeo	Vídeo(Imagem)	(Nenhum, 128, 128, 3)	uint8

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_64

• Descrição da configuração : 64x64 RoboNet.

• Tamanho do download : 36.20 GiB

• Tamanho do conjunto de dados : 41.37 GiB

• Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

• Divisões :

Dividir	Exemplos
'train'	162.417

• Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• Documentação do recurso:

Funcionalidade	Aula	Forma	Tipo D	Descrição
	RecursosDict
ações	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
nome do arquivo	Texto		fragmento
estados	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
vídeo	Vídeo(Imagem)	(Nenhum, 64, 64, 3)	uint8

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_128

• Descrição da configuração : 128x128 RoboNet.

• Tamanho do download : 36.20 GiB

• Tamanho do conjunto de dados : 144.90 GiB

• Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não

• Divisões :

Dividir	Exemplos
'train'	162.417

• Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• Documentação do recurso:

Funcionalidade	Aula	Forma	Tipo D	Descrição
	RecursosDict
ações	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
nome do arquivo	Texto		fragmento
estados	tensor	(Nenhuma, 5)	float32
vídeo	Vídeo(Imagem)	(Nenhum, 128, 128, 3)	uint8

• Exemplos ( tfds.as_dataframe ):