io_ai_tech

• 説明：

• ホームページ: https://github.com/ioai-tech/rlds_dataset_builder

• ソースコード: tfds.robotics.rtx.IoAiTech

• バージョン:

  • 0.1.0 (デフォルト): 初期リリース。

• ダウンロードサイズ: Unknown size

• データセットのサイズ: 89.63 GiB

• 自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ

• 分割:

スプリット	例
'train'	3,847

• 機能の構造:

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• 機能ドキュメント:

特徴	クラス	形	Dタイプ	説明
	特徴辞書
エピソード_メタデータ	特徴辞書
エピソードメタデータ/ファイルパス	テンソル		弦
ステップ	データセット
ステップ/アクション	テンソル	（7、）	float32
歩数/割引	スカラー		float32
ステップ/is_first	テンソル		ブール
ステップ/is_last	テンソル		ブール
ステップ/is_terminal	テンソル		ブール
ステップ/言語_埋め込み	テンソル	(512,)	float32
ステップ/言語説明	テンソル		弦
ステップ/観察	特徴辞書
歩数/観察/深さ	画像	(720、1280、1)	uint8
ステップ/観察/fisheye_camera_extrinsic	テンソル	(4, 4)	float32
ステップ/観察/fisheye_camera_intrinsic	テンソル	(3, 3)	float32
手順・観察・イメージ	画像	(360、640、3)	uint8
歩数/観察/image_fisheye	画像	(640、800、3)	uint8
ステップ/観察/image_left_side	画像	(360、640、3)	uint8
歩数/観察/image_right_side	画像	(360、640、3)	uint8
ステップ/観察/left_camera_extrinsic	テンソル	(4,4)	float32
ステップ/観察/left_camera_intrinsic	テンソル	(3, 3)	float32
ステップ/観察/main_camera_intrinsic	テンソル	(3, 3)	float32
ステップ/観察/right_camera_extrinsic	テンソル	(4,4)	float32
ステップ/観察/right_camera_intrinsic	テンソル	(3, 3)	float32
ステップ/観察/状態	テンソル	(8,)	float32
歩数/報酬	スカラー		float32

• 監視キー( as_supervised docを参照): None

• 図( tfds.show_examples ): サポートされていません。

• 例( tfds.as_dataframe ):

• 引用：