conq_hose_manipulation

• Description :

Ensemble de données de manipulation mobile

• Page d'accueil : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home

• Code source : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation

• Versions :

  • 0.1.0 (par défaut) : version initiale.

• Taille du téléchargement : Unknown size

• Taille du jeu de données : 2.72 GiB

• Mise en cache automatique ( documentation ) : Non

• Divisions :

Diviser	Exemples
'train'	113
'val'	26

• Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D	Description
	FonctionnalitésDict
épisode_métadonnées	FonctionnalitésDict
épisode_metadata/file_path	Tenseur		chaîne
pas	Base de données
étapes/actions	Tenseur	(7,)	flotteur32
étapes/remise	Scalaire		flotteur32
étapes/is_first	Tenseur		bouffon
étapes/est_dernier	Tenseur		bouffon
étapes/is_terminal	Tenseur		bouffon
étapes/langue_embedding	Tenseur	(512,)	flotteur32
étapes/instruction_langue	Tenseur		chaîne
étapes/observation	FonctionnalitésDict
étapes/observation/frontleft_fisheye_image	Image	(726, 604, 3)	uint8
étapes/observation/frontright_fisheye_image	Image	(726, 604, 3)	uint8
étapes/observation/hand_color_image	Image	(480, 640, 3)	uint8
étapes/observation/état	Tenseur	(66,)	flotteur32
étapes/récompense	Scalaire		flotteur32

• Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None

• Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

• Citation :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}