io_ai_tech

• Description :

• Page d'accueil : https://github.com/ioai-tech/rlds_dataset_builder

• Code source : tfds.robotics.rtx.IoAiTech

• Versions :

  • 0.1.0 (par défaut) : version initiale.

• Taille du téléchargement : Unknown size

• Taille de l'ensemble de données : 89.63 GiB

• Mise en cache automatique ( documentation ) : Non

• Divisions :

Diviser	Exemples
'train'	3 847

• Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Documentation des fonctionnalités :

Fonctionnalité	Classe	Forme	Type D	Description
	FonctionnalitésDict
épisode_métadonnées	FonctionnalitésDict
épisode_metadata/file_path	Tenseur		chaîne
pas	Base de données
étapes/actions	Tenseur	(7,)	flotteur32
étapes/remise	Scalaire		flotteur32
étapes/is_first	Tenseur		bouffon
étapes/est_dernier	Tenseur		bouffon
étapes/is_terminal	Tenseur		bouffon
étapes/langue_embedding	Tenseur	(512,)	flotteur32
étapes/instruction_langue	Tenseur		chaîne
étapes/observation	FonctionnalitésDict
étapes/observation/profondeur	Image	(720, 1280, 1)	uint8
étapes/observation/fisheye_camera_extrinsic	Tenseur	(4, 4)	flotteur32
étapes/observation/fisheye_camera_intrinsic	Tenseur	(3, 3)	flotteur32
étapes/observation/image	Image	(360, 640, 3)	uint8
étapes/observation/image_fisheye	Image	(640, 800, 3)	uint8
étapes/observation/image_left_side	Image	(360, 640, 3)	uint8
étapes/observation/image_right_side	Image	(360, 640, 3)	uint8
étapes/observation/left_camera_extrinsic	Tenseur	(4, 4)	flotteur32
étapes/observation/left_camera_intrinsic	Tenseur	(3, 3)	flotteur32
étapes/observation/main_camera_intrinsic	Tenseur	(3, 3)	flotteur32
étapes/observation/right_camera_extrinsic	Tenseur	(4, 4)	flotteur32
étapes/observation/right_camera_intrinsic	Tenseur	(3, 3)	flotteur32
étapes/observation/état	Tenseur	(8,)	flotteur32
étapes/récompense	Scalaire		flotteur32

• Clés supervisées (Voir doc as_supervised ) : None

• Figure ( tfds.show_examples ) : non pris en charge.

• Exemples ( tfds.as_dataframe ) :

• Citation :