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Diviser Exemples
'train' 3 847
  • Structure des fonctionnalités :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Fonctionnalité Classe Forme Type D Description
FonctionnalitésDict
épisode_métadonnées FonctionnalitésDict
épisode_metadata/file_path Tenseur chaîne
pas Base de données
étapes/actions Tenseur (7,) flotteur32
étapes/remise Scalaire flotteur32
étapes/is_first Tenseur bouffon
étapes/est_dernier Tenseur bouffon
étapes/is_terminal Tenseur bouffon
étapes/langue_embedding Tenseur (512,) flotteur32
étapes/instruction_langue Tenseur chaîne
étapes/observation FonctionnalitésDict
étapes/observation/profondeur Image (720, 1280, 1) uint8
étapes/observation/fisheye_camera_extrinsic Tenseur (4, 4) flotteur32
étapes/observation/fisheye_camera_intrinsic Tenseur (3, 3) flotteur32
étapes/observation/image Image (360, 640, 3) uint8
étapes/observation/image_fisheye Image (640, 800, 3) uint8
étapes/observation/image_left_side Image (360, 640, 3) uint8
étapes/observation/image_right_side Image (360, 640, 3) uint8
étapes/observation/left_camera_extrinsic Tenseur (4, 4) flotteur32
étapes/observation/left_camera_intrinsic Tenseur (3, 3) flotteur32
étapes/observation/main_camera_intrinsic Tenseur (3, 3) flotteur32
étapes/observation/right_camera_extrinsic Tenseur (4, 4) flotteur32
étapes/observation/right_camera_intrinsic Tenseur (3, 3) flotteur32
étapes/observation/état Tenseur (8,) flotteur32
étapes/récompense Scalaire flotteur32
  • Citation :