OBJET TROUVÉ

L'ensemble de données LostAndFound résout le problème de la détection de petits obstacles inattendus sur la route, souvent causés par une cargaison perdue. L'ensemble de données comprend 112 séquences vidéo stéréo avec 2104 images annotées (choisissant environ chaque dixième image à partir des données enregistrées).

L'ensemble de données est conçu de manière analogue à l'ensemble de données 'Cityscapes'. L'ensemble de données fournit : - des paires d'images stéréo en résolution couleur 8 ou 16 bits - des cartes de disparité précalculées - des étiquettes sémantiques grossières pour les objets et la rue

Les descriptions des étiquettes sont données ici : http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Diviser Exemples
'test' 1 203
'train' 1 036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (configuration par défaut)

  • Description de la configuration : ensemble de données de segmentation sémantique Lost and Found.

  • Taille du téléchargement : 5.44 GiB

  • Taille du jeu de données : 5.42 GiB

  • Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique Classer Forme Dtype La description
FonctionnalitésDict
image_id Texte chaîne de caractères
image_left Image (1024, 2048, 3) uint8
segmentation_label Image (1024, 2048, 1) uint8

perdu_et_trouvé/stéréo_disparité

  • Description de la configuration : Images stéréo perdues et trouvées et cartes de disparité.

  • Taille du téléchargement : 12.16 GiB

  • Taille du jeu de données : 12.22 GiB

  • Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique Classer Forme Dtype La description
FonctionnalitésDict
disparité_map Image (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texte chaîne de caractères
image_left Image (1024, 2048, 3) uint8
image_right Image (1024, 2048, 3) uint8

perdu_et_trouvé/complet

  • Description de la configuration : jeu de données complet des objets perdus et trouvés.

  • Taille du téléchargement : 12.19 GiB

  • Taille du jeu de données : 12.25 GiB

  • Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique Classer Forme Dtype La description
FonctionnalitésDict
disparité_map Image (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texte chaîne de caractères
image_left Image (1024, 2048, 3) uint8
image_right Image (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Image (1024, 2048, 1) uint8
segmentation_label Image (1024, 2048, 1) uint8

perdu_et_trouvé/full_16bit

  • Description de la configuration : jeu de données complet des objets perdus et trouvés.

  • Taille du téléchargement : 34.90 GiB

  • Taille du jeu de données : 35.05 GiB

  • Structure des fonctionnalités :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Documentation des fonctionnalités :
Caractéristique Classer Forme Dtype La description
FonctionnalitésDict
disparité_map Image (1024, 2048, 1) uint8
image_id Texte chaîne de caractères
image_left Image (1024, 2048, 3) uint8
image_right Image (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Image (1024, 2048, 1) uint8
segmentation_label Image (1024, 2048, 1) uint8