bair_robot_pushing_small

  • 説明:

このデータ セットには、ロボットのプッシュ モーションの約 44,000 の例が含まれています。これには、1 つのトレーニング セット (train) と、以前に見た (testseen) オブジェクトと目に見えない (testnovel) オブジェクトの 2 つのテスト セットが含まれます。これは小さい 64x64 バージョンです。

スプリット
'test' 256
'train' 43,264
  • 機能構造:
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
順序
アクションテンソル(4) float32
endeffector_posテンソル(3) float32
image_aux1画像(64, 64, 3) uint8
image_main画像(64, 64, 3) uint8
  • 引用
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}