コイル100

  • 説明:

このデータセットには、100 個のオブジェクトの 7200 個のカラー イメージが含まれています (オブジェクトごとに 72 個のイメージ)。オブジェクトには、さまざまな複雑な幾何学的および反射特性があります。オブジェクトは、黒い背景に対してモーター付きのターンテーブルに配置されました。ターンテーブルを 360 度回転させて、固定カラー カメラに対するオブジェクトのポーズを変化させました。オブジェクトの画像は、5 度のポーズ間隔で撮影されました。これは、オブジェクトごとに 72 のポーズに対応します。

スプリット
'train' 7,200
  • 機能構造:
FeaturesDict({
    'angle': int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=100),
})
  • 機能のドキュメント:
特徴クラスDtype説明
特徴辞書
角度テンソルint64
angle_labelクラスラベルint64
画像画像(128、128、3) uint8
object_idクラスラベルint64

視覚化

  • 引用
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}