d4rl_mujoco_ant

• 설명 :

D4RL은 오프라인 강화 학습을 위한 오픈 소스 벤치마크입니다. 이는 훈련 및 벤치마킹 알고리즘을 위한 표준화된 환경과 데이터세트를 제공합니다.

데이터 세트는 RLDS 형식을 따라 단계와 에피소드를 나타냅니다.

• 구성 설명 : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#gym 에서 작업 및 해당 버전에 대한 자세한 내용을 확인하세요.

• 홈페이지 : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous

• 소스 코드 : tfds.d4rl.d4rl_mujoco_ant.D4rlMujocoAnt

• 버전 :

  • 1.0.0 : 최초 릴리스.
  • 1.1.0 : is_last가 추가되었습니다.
  • 1.2.0 (기본값): 다음 관찰을 고려하도록 업데이트되었습니다.

• 감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None

• 그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.

• 인용 :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_ant/v0-expert (기본 구성)

• 다운로드 크기 : 131.34 MiB

• 데이터세트 크기 : 464.94 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,288

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-medium

• 다운로드 크기 : 131.39 MiB

• 데이터세트 크기 : 464.78 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,122

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-medium-expert

• 다운로드 크기 : 262.73 MiB

• 데이터세트 크기 : 929.71 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	2,410

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-혼합

• 다운로드 크기 : 104.63 MiB

• 데이터세트 크기 : 464.93 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,320

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-random

• 다운로드 크기 : 139.50 MiB

• 데이터세트 크기 : 464.97 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,377

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-전문가

• 다운로드 크기 : 220.72 MiB

• 데이터세트 크기 : 968.63 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,033

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
정책	특징Dict
정책/fc0	특징Dict
정책/fc0/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc0/가중치	텐서	(256, 111)	float32
정책/fc1	특징Dict
정책/fc1/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc1/가중치	텐서	(256, 256)	float32
정책/last_fc	특징Dict
정책/last_fc/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc/체중	텐서	(8, 256)	float32
정책/last_fc_log_std	특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc_log_std/weight	텐서	(8, 256)	float32
정책/비선형성	텐서		끈
정책/출력_배포	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float32
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float32
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium

• 다운로드 크기 : 222.39 MiB

• 데이터세트 크기 : 1023.71 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,179

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
정책	특징Dict
정책/fc0	특징Dict
정책/fc0/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc0/가중치	텐서	(256, 111)	float32
정책/fc1	특징Dict
정책/fc1/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc1/가중치	텐서	(256, 256)	float32
정책/last_fc	특징Dict
정책/last_fc/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc/체중	텐서	(8, 256)	float32
정책/last_fc_log_std	특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc_log_std/weight	텐서	(8, 256)	float32
정책/비선형성	텐서		끈
정책/출력_배포	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float32
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float32
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-expert

• 다운로드 크기 : 442.25 MiB

• 데이터세트 크기 : 1.13 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	2,211

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float32
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float32
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-replay

• 다운로드 크기 : 132.05 MiB

• 데이터세트 크기 : 175.27 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): shuffle_files=False 인 경우에만(학습)

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	485

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float64
걸음수/할인	텐서		float64
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float64
걸음수/보상	텐서		float64

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-전체 재생

• 다운로드 크기 : 437.57 MiB

• 데이터세트 크기 : 580.09 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,319

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float64
걸음수/할인	텐서		float64
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float64
걸음수/보상	텐서		float64

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-random

• 다운로드 크기 : 225.18 MiB

• 데이터세트 크기 : 583.83 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	5,741

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float32
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float32
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-전문가

• 다운로드 크기 : 355.94 MiB

• 데이터세트 크기 : 969.38 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,035

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
정책	특징Dict
정책/fc0	특징Dict
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정책/fc0/가중치	텐서	(256, 111)	float32
정책/fc1	특징Dict
정책/fc1/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc1/가중치	텐서	(256, 256)	float32
정책/last_fc	특징Dict
정책/last_fc/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc/체중	텐서	(8, 256)	float32
정책/last_fc_log_std	특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc_log_std/weight	텐서	(8, 256)	float32
정책/비선형성	텐서		끈
정책/출력_배포	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-전체 재생

• 다운로드 크기 : 428.57 MiB

• 데이터세트 크기 : 580.09 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,319

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
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            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
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단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium

• 다운로드 크기 : 358.81 MiB

• 데이터세트 크기 : 1.01 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	1,203

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
정책	특징Dict
정책/fc0	특징Dict
정책/fc0/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc0/가중치	텐서	(256, 111)	float32
정책/fc1	특징Dict
정책/fc1/편향	텐서	(256,)	float32
정책/fc1/가중치	텐서	(256, 256)	float32
정책/last_fc	특징Dict
정책/last_fc/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc/체중	텐서	(8, 256)	float32
정책/last_fc_log_std	특징Dict
정책/last_fc_log_std/bias	텐서	(8,)	float32
정책/last_fc_log_std/weight	텐서	(8, 256)	float32
정책/비선형성	텐서		끈
정책/출력_배포	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-expert

• 다운로드 크기 : 713.67 MiB

• 데이터세트 크기 : 1.13 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	2,237

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-replay

• 다운로드 크기 : 130.16 MiB

• 데이터세트 크기 : 175.27 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): shuffle_files=False 인 경우에만(학습)

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	485

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
연산	텐서		끈
반복	텐서		정수32
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-random

• 다운로드 크기 : 366.66 MiB

• 데이터세트 크기 : 583.90 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

나뉘다	예
'train'	5,822

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• 기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(8,)	float32
걸음수/할인	텐서		float32
단계/정보	특징Dict
단계/정보/action_log_probs	텐서		float64
단계/정보/qpos	텐서	(15,)	float64
단계/정보/qvel	텐서	(14,)	float64
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/관찰	텐서	(111,)	float32
걸음수/보상	텐서		float32

• 예 ( tfds.as_dataframe ):