説明：
ソースコード:
tfds.robotics.rtx.IoAiTechバージョン:
-
0.1.0(デフォルト): 初期リリース。
-
ダウンロードサイズ:
Unknown sizeデータセットのサイズ:
89.63 GiB自動キャッシュ(ドキュメント): いいえ
分割:
| スプリット | 例 |
|---|---|
'train' | 3,847 |
- 機能の構造:
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- 機能ドキュメント:
| 特徴 | クラス | 形 | Dタイプ | 説明 |
|---|---|---|---|---|
| 特徴辞書 | ||||
| エピソード_メタデータ | 特徴辞書 | |||
| エピソードメタデータ/ファイルパス | テンソル | 弦 | ||
| ステップ | データセット | |||
| ステップ/アクション | テンソル | （7、） | float32 | |
| 歩数/割引 | スカラー | float32 | ||
| ステップ/is_first | テンソル | ブール | ||
| ステップ/is_last | テンソル | ブール | ||
| ステップ/is_terminal | テンソル | ブール | ||
| ステップ/言語_埋め込み | テンソル | (512,) | float32 | |
| ステップ/言語説明 | テンソル | 弦 | ||
| ステップ/観察 | 特徴辞書 | |||
| 歩数/観察/深さ | 画像 | (720、1280、1) | uint8 | |
| ステップ/観察/fisheye_camera_extrinsic | テンソル | (4, 4) | float32 | |
| ステップ/観察/fisheye_camera_intrinsic | テンソル | (3, 3) | float32 | |
| 手順・観察・イメージ | 画像 | (360、640、3) | uint8 | |
| 歩数/観察/image_fisheye | 画像 | (640、800、3) | uint8 | |
| ステップ/観察/image_left_side | 画像 | (360、640、3) | uint8 | |
| 歩数/観察/image_right_side | 画像 | (360、640、3) | uint8 | |
| ステップ/観察/left_camera_extrinsic | テンソル | (4,4) | float32 | |
| ステップ/観察/left_camera_intrinsic | テンソル | (3, 3) | float32 | |
| ステップ/観察/main_camera_intrinsic | テンソル | (3, 3) | float32 | |
| ステップ/観察/right_camera_extrinsic | テンソル | (4,4) | float32 | |
| ステップ/観察/right_camera_intrinsic | テンソル | (3, 3) | float32 | |
| ステップ/観察/状態 | テンソル | (8,) | float32 | |
| 歩数/報酬 | スカラー | float32 |
監視キー(
as_superviseddocを参照):None図( tfds.show_examples ): サポートされていません。
例( tfds.as_dataframe ):
- 引用：