설명 :
소스 코드 :
tfds.robotics.rtx.IoAiTech버전 :
-
0.1.0(기본값): 최초 릴리스입니다.
-
다운로드 크기 :
Unknown size데이터세트 크기 :
89.63 GiB자동 캐시 ( 문서 ): 아니요
분할 :
| 나뉘다 | 예 |
|---|---|
'train' | 3,847 |
- 기능 구조 :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- 기능 문서 :
| 특징 | 수업 | 모양 | Dtype | 설명 |
|---|---|---|---|---|
| 특징Dict | ||||
| 에피소드_메타데이터 | 특징Dict | |||
| 에피소드_메타데이터/파일_경로 | 텐서 | 끈 | ||
| 단계 | 데이터세트 | |||
| 단계/작업 | 텐서 | (7,) | float32 | |
| 걸음수/할인 | 스칼라 | float32 | ||
| 걸음수/is_first | 텐서 | 부울 | ||
| 걸음수/is_last | 텐서 | 부울 | ||
| 단계/is_terminal | 텐서 | 부울 | ||
| 단계/언어_임베딩 | 텐서 | (512,) | float32 | |
| 단계/언어_지시 | 텐서 | 끈 | ||
| 단계/관찰 | 특징Dict | |||
| 단계/관찰/깊이 | 영상 | (720, 1280, 1) | uint8 | |
| 단계/관찰/fisheye_camera_extrinsic | 텐서 | (4, 4) | float32 | |
| 단계/관찰/fisheye_camera_intrinsic | 텐서 | (3, 3) | float32 | |
| 단계/관찰/이미지 | 영상 | (360, 640, 3) | uint8 | |
| 단계/관찰/image_fisheye | 영상 | (640, 800, 3) | uint8 | |
| 단계/관찰/image_left_side | 영상 | (360, 640, 3) | uint8 | |
| 단계/관찰/image_right_side | 영상 | (360, 640, 3) | uint8 | |
| 단계/관찰/left_camera_extrinsic | 텐서 | (4, 4) | float32 | |
| 단계/관찰/left_camera_intrinsic | 텐서 | (3, 3) | float32 | |
| 단계/관찰/main_camera_intrinsic | 텐서 | (3, 3) | float32 | |
| 단계/관찰/right_camera_extrinsic | 텐서 | (4, 4) | float32 | |
| 단계/관찰/right_camera_intrinsic | 텐서 | (3, 3) | float32 | |
| 단계/관찰/상태 | 텐서 | (8,) | float32 | |
| 걸음수/보상 | 스칼라 | float32 |
감독되는 키 (
as_superviseddoc 참조):None그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
예 ( tfds.as_dataframe ):
- 인용 :