plex_robosuite

설명 :

Robosuite의 Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal 및 NutAssemblyRound 작업에 대한 고품질 데모 궤적 데이터 세트(각각 75개 데모)

홈페이지 : https://microsoft.github.io/PLEX/
소스 코드 : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite
버전 :
- 0.1.0 (기본값): 최초 릴리스입니다.
다운로드 크기 : Unknown size
데이터세트 크기 : 1.27 GiB
자동 캐시 ( 문서 ): 아니요
분할 :

나뉘다	예
`'train'`	402
`'val'`	48

기능 구조 :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype
	특징Dict
에피소드_메타데이터	특징Dict
Episode_metadata/episode_id	텐서		끈
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(7,)	float64
걸음수/할인	스칼라		float32
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/언어_임베딩	텐서	(512,)	float32
단계/언어_지시	텐서		끈
단계/관찰	특징Dict
단계/관찰/이미지	영상	(128, 128, 3)	uint8
단계/관찰/상태	텐서	(32,)	float64
걸음 수/관찰/wrist_image	영상	(128, 128, 3)	uint8
걸음수/보상	스칼라		float32

감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None
그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
예 ( tfds.as_dataframe ): 누락되었습니다.
인용 :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789