bair_robot_pushing_small

• Deskripsi :

Kumpulan data ini berisi sekitar 44.000 contoh gerakan mendorong robot, termasuk satu set pelatihan (kereta) dan dua set pengujian objek yang sebelumnya terlihat (testseen) dan tidak terlihat (testnovel). Ini adalah versi 64x64 kecil.

• Beranda : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• Kode sumber : tfds.datasets.bair_robot_pushing_small.Builder

• Versi :

  • 2.0.0 (default): API split baru ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• Ukuran unduhan : 30.06 GiB

• Ukuran dataset : 20.80 GiB

• Di-cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

• Perpecahan :

Membelah	Contoh
'test'	256
'train'	43.264

• Struktur fitur :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Dtype	Keterangan
	Urutan
tindakan	Tensor	(4,)	float32
endeffector_pos	Tensor	(3,)	float32
image_aux1	Gambar	(64, 64, 3)	uint8
image_main	Gambar	(64, 64, 3)	uint8

• Kunci yang diawasi (Lihat as_supervised doc ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):

• Kutipan :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}