d4rl_mujoco_halfcheetah

• Açıklama :

D4RL, çevrimdışı pekiştirmeli öğrenim için açık kaynaklı bir kıyaslamadır. Eğitim ve kıyaslama algoritmaları için standartlaştırılmış ortamlar ve veri kümeleri sağlar.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS biçimini izler.

• Yapılandırma açıklaması : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#gym adresinde görev ve sürümleri hakkında daha fazla ayrıntı görün

• Ana Sayfa : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• Kaynak kodu : tfds.d4rl.d4rl_mujoco_halfcheetah.D4rlMujocoHalfcheetah

• sürümler :

  • 1.0.0 : İlk sürüm.
  • 1.0.1 : Bölüm ve adım meta verileri için destek ve ödül şeklinin tüm yapılandırmalarda birleştirilmesi.
  • 1.1.0 : is_last eklendi.
  • 1.2.0 (varsayılan): Bir sonraki gözlemi dikkate alacak şekilde güncellendi.

• Denetlenen anahtarlar (Bkz as_supervised doc ): None

• Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.

• Alıntı :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-uzman (varsayılan yapılandırma)

• İndirme boyutu : 83.44 MiB

• Veri kümesi boyutu : 98.43 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.002

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-orta

• İndirme boyutu : 82.92 MiB

• Veri kümesi boyutu : 98.43 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.002

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-orta-uzman

• İndirme boyutu : 166.36 MiB

• Veri kümesi boyutu : 196.86 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	2.004

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-mixed

• İndirme boyutu : 8.60 MiB

• Veri kümesi boyutu : 9.94 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	101

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v0-rastgele

• İndirme boyutu : 84.79 MiB

• Veri kümesi boyutu : 98.43 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.002

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-uzmanı

• İndirme boyutu : 146.94 MiB

• Veri kümesi boyutu : 451.88 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
politika	ÖzelliklerDict
ilke/fc0	ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık	tensör	(256, 17)	şamandıra32
ilke/fc1	ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık	tensör	(256, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc	ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std	ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/doğrusal olmama	tensör		sicim
politika/çıktı_dağıtımı	tensör		sicim
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-orta

• İndirme boyutu : 146.65 MiB

• Veri kümesi boyutu : 451.88 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
politika	ÖzelliklerDict
ilke/fc0	ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık	tensör	(256, 17)	şamandıra32
ilke/fc1	ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık	tensör	(256, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc	ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std	ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/doğrusal olmama	tensör		sicim
politika/çıktı_dağıtımı	tensör		sicim
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-orta-uzman

• İndirme boyutu : 293.00 MiB

• Veri kümesi boyutu : 342.37 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	2.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-orta-tekrar oynatma

• İndirme boyutu : 57.68 MiB

• Veri kümesi boyutu : 34.59 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	202

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra64
adımlar/indirim	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra64
adımlar/ödül	tensör		şamandıra64

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-full-replay

• İndirme boyutu : 285.01 MiB

• Veri kümesi boyutu : 171.22 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra64
adımlar/indirim	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra64
adımlar/ödül	tensör		şamandıra64

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v1-rasgele

• İndirme boyutu : 145.19 MiB

• Veri kümesi boyutu : 171.18 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra32
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-uzmanı

• İndirme boyutu : 226.46 MiB

• Veri kümesi boyutu : 451.88 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
politika	ÖzelliklerDict
ilke/fc0	ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık	tensör	(256, 17)	şamandıra32
ilke/fc1	ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık	tensör	(256, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc	ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std	ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/doğrusal olmama	tensör		sicim
politika/çıktı_dağıtımı	tensör		sicim
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-full-replay

• İndirme boyutu : 277.88 MiB

• Veri kümesi boyutu : 171.22 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-orta

• İndirme boyutu : 226.71 MiB

• Veri kümesi boyutu : 451.88 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 17), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(6, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
politika	ÖzelliklerDict
ilke/fc0	ÖzelliklerDict
politika/fc0/bias	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc0/ağırlık	tensör	(256, 17)	şamandıra32
ilke/fc1	ÖzelliklerDict
politika/fc1/önyargı	tensör	(256,)	şamandıra32
ilke/fc1/ağırlık	tensör	(256, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc	ÖzelliklerDict
politika/last_fc/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std	ÖzelliklerDict
ilke/last_fc_log_std/bias	tensör	(6,)	şamandıra32
ilke/last_fc_log_std/ağırlık	tensör	(6, 256)	şamandıra32
ilke/doğrusal olmama	tensör		sicim
politika/çıktı_dağıtımı	tensör		sicim
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-orta-uzman

• İndirme boyutu : 452.58 MiB

• Veri kümesi boyutu : 342.37 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	2.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-orta-tekrar oynatma

• İndirme boyutu : 56.69 MiB

• Veri kümesi boyutu : 34.59 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Evet

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	202

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
algoritma	tensör		sicim
yineleme	tensör		int32
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_halfcheetah/v2-rasgele

• İndirme boyutu : 226.34 MiB

• Veri kümesi boyutu : 171.18 MiB

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Yalnızca shuffle_files=False (tren) olduğunda

• bölmeler :

Bölmek	örnekler
'train'	1.000

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(9,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(17,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	veri kümesi
adımlar/eylem	tensör	(6,)	şamandıra32
adımlar/indirim	tensör		şamandıra32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/action_log_probs	tensör		şamandıra64
adımlar/bilgiler/qpos	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/bilgiler/qvel	tensör	(9,)	şamandıra64
adımlar/ilk_ilk	tensör		bool
adımlar/is_last	tensör		bool
adımlar/is_terminali	tensör		bool
adımlar/gözlem	tensör	(17,)	şamandıra32
adımlar/ödül	tensör		şamandıra32

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):