hilang_dan_ditemukan

Kumpulan Data LostAndFound mengatasi masalah pendeteksian hambatan kecil tak terduga di jalan yang sering disebabkan oleh kargo yang hilang. Kumpulan data terdiri dari 112 urutan video stereo dengan 2104 bingkai beranotasi (mengambil kira-kira setiap bingkai kesepuluh dari data yang direkam).

Dataset ini dirancang analog dengan dataset 'Cityscapes'. Datset menyediakan: - pasangan gambar stereo dalam resolusi warna 8 atau 16 bit - peta disparitas yang telah dihitung sebelumnya - label semantik kasar untuk objek dan jalan

Deskripsi label diberikan di sini: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Membelah Contoh
'test' 1.203
'train' 1.036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (konfigurasi default)

  • Deskripsi konfigurasi : Dataset segmentasi semantik Hilang dan Ditemukan.

  • Ukuran unduhan : 5.44 GiB

  • Ukuran dataset : 5.42 GiB

  • Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Dtype Keterangan
fiturDict
image_id Teks rangkaian
gambar_kiri Gambar (1024, 2048, 3) uint8
segmentasi_label Gambar (1024, 2048, 1) uint8

lost_and_found/stereo_disparity

  • Deskripsi konfigurasi : Gambar stereo Hilang dan Ditemukan dan peta perbedaan.

  • Ukuran unduhan : 12.16 GiB

  • Ukuran dataset : 12.22 GiB

  • Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Dtype Keterangan
fiturDict
disparity_map Gambar (1024, 2048, 1) uint8
image_id Teks rangkaian
gambar_kiri Gambar (1024, 2048, 3) uint8
image_right Gambar (1024, 2048, 3) uint8

hilang_dan_ditemukan/penuh

  • Deskripsi konfigurasi : Dataset Hilang dan Ditemukan Lengkap.

  • Ukuran unduhan : 12.19 GiB

  • Ukuran dataset : 12.25 GiB

  • Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Dtype Keterangan
fiturDict
disparity_map Gambar (1024, 2048, 1) uint8
image_id Teks rangkaian
gambar_kiri Gambar (1024, 2048, 3) uint8
image_right Gambar (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Gambar (1024, 2048, 1) uint8
segmentasi_label Gambar (1024, 2048, 1) uint8

lost_and_found/full_16bit

  • Deskripsi konfigurasi : Dataset Hilang dan Ditemukan Lengkap.

  • Ukuran unduhan : 34.90 GiB

  • Ukuran dataset : 35.05 GiB

  • Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
  • Dokumentasi fitur :
Fitur Kelas Membentuk Dtype Keterangan
fiturDict
disparity_map Gambar (1024, 2048, 1) uint8
image_id Teks rangkaian
gambar_kiri Gambar (1024, 2048, 3) uint8
image_right Gambar (1024, 2048, 3) uint8
instance_id Gambar (1024, 2048, 1) uint8
segmentasi_label Gambar (1024, 2048, 1) uint8