Visualisasi : Jelajahi di Kenali Data Anda
Deskripsi :
Kumpulan Data LostAndFound mengatasi masalah pendeteksian hambatan kecil tak terduga di jalan yang sering disebabkan oleh kargo yang hilang. Kumpulan data terdiri dari 112 urutan video stereo dengan 2104 bingkai beranotasi (mengambil kira-kira setiap bingkai kesepuluh dari data yang direkam).
Dataset ini dirancang analog dengan dataset 'Cityscapes'. Datset menyediakan: - pasangan gambar stereo dalam resolusi warna 8 atau 16 bit - peta disparitas yang telah dihitung sebelumnya - label semantik kasar untuk objek dan jalan
Deskripsi label diberikan di sini: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf
Dokumentasi Tambahan : Jelajahi di Makalah Dengan Kode
Kode sumber :
tfds.datasets.lost_and_found.Builder
Versi :
-
1.0.0
(default): Tidak ada catatan rilis.
-
Di-cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak
Perpecahan :
Membelah | Contoh |
---|---|
'test' | 1.203 |
'train' | 1.036 |
Kunci yang diawasi (Lihat
as_supervised
doc ):None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Kutipan :
@inproceedings{pinggera2016lost,
title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
year={2016}
}
lost_and_found/semantic_segmentation (konfigurasi default)
Deskripsi konfigurasi : Dataset segmentasi semantik Hilang dan Ditemukan.
Ukuran unduhan :
5.44 GiB
Ukuran dataset :
5.42 GiB
Struktur fitur :
FeaturesDict({
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Dokumentasi fitur :
Fitur | Kelas | Membentuk | Dtype | Keterangan |
---|---|---|---|---|
fiturDict | ||||
image_id | Teks | rangkaian | ||
gambar_kiri | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
segmentasi_label | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Contoh ( tfds.as_dataframe ):
lost_and_found/stereo_disparity
Deskripsi konfigurasi : Gambar stereo Hilang dan Ditemukan dan peta perbedaan.
Ukuran unduhan :
12.16 GiB
Ukuran dataset :
12.22 GiB
Struktur fitur :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})
- Dokumentasi fitur :
Fitur | Kelas | Membentuk | Dtype | Keterangan |
---|---|---|---|---|
fiturDict | ||||
disparity_map | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Teks | rangkaian | ||
gambar_kiri | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 |
- Contoh ( tfds.as_dataframe ):
hilang_dan_ditemukan/penuh
Deskripsi konfigurasi : Dataset Hilang dan Ditemukan Lengkap.
Ukuran unduhan :
12.19 GiB
Ukuran dataset :
12.25 GiB
Struktur fitur :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Dokumentasi fitur :
Fitur | Kelas | Membentuk | Dtype | Keterangan |
---|---|---|---|---|
fiturDict | ||||
disparity_map | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Teks | rangkaian | ||
gambar_kiri | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
instance_id | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentasi_label | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Contoh ( tfds.as_dataframe ):
lost_and_found/full_16bit
Deskripsi konfigurasi : Dataset Hilang dan Ditemukan Lengkap.
Ukuran unduhan :
34.90 GiB
Ukuran dataset :
35.05 GiB
Struktur fitur :
FeaturesDict({
'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})
- Dokumentasi fitur :
Fitur | Kelas | Membentuk | Dtype | Keterangan |
---|---|---|---|---|
fiturDict | ||||
disparity_map | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
image_id | Teks | rangkaian | ||
gambar_kiri | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
image_right | Gambar | (1024, 2048, 3) | uint8 | |
instance_id | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 | |
segmentasi_label | Gambar | (1024, 2048, 1) | uint8 |
- Contoh ( tfds.as_dataframe ):