nyu_pintu_pembukaan_keefektifan_mengejutkan

• Keterangan :

Halo robot pembuka lemari, microwave, dll

• Beranda : https://jyopari.github.io/VINN/

• Kode sumber : tfds.robotics.rtx.NyuDoorOpeningSurprisingEffectiveness

• Versi :

  • 0.1.0 (default): Rilis awal.

• Ukuran unduhan : Unknown size

• Ukuran kumpulan data : 7.12 GiB

• Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

• Perpecahan :

Membelah	Contoh
'test'	49
'train'	435

• Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Angular velocity around x, y and z axis.),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32, description=Velocity in XYZ.),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(720, 960, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D	Keterangan
	FiturDict
tangga	Kumpulan data
langkah/tindakan	FiturDict
langkah/tindakan/gripper_closedness_action	Tensor	(1,)	float32
langkah/tindakan/rotasi_delta	Tensor	(3,)	float32	Kecepatan sudut di sekitar sumbu x, y dan z.
langkah/tindakan/terminate_episode	Tensor		float32
langkah/tindakan/world_vector	Tensor	(3,)	float32	Kecepatan dalam XYZ.
langkah/adalah_pertama	Tensor		bodoh
langkah/adalah_terakhir	Tensor		bodoh
langkah/is_terminal	Tensor		bodoh
langkah/pengamatan	FiturDict
langkah/pengamatan/gambar	Gambar	(720, 960, 3)	uint8
langkah/pengamatan/penyematan_bahasa_alami	Tensor	(512,)	float32
langkah/pengamatan/instruksi_bahasa_alami	Tensor		rangkaian
langkah/hadiah	Skalar		float32

• Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None

• Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.

• Contoh ( tfds.as_dataframe ):

• Kutipan :

@misc{pari2021surprising,
    title={The Surprising Effectiveness of Representation Learning for Visual Imitation},
    author={Jyothish Pari and Nur Muhammad Shafiullah and Sridhar Pandian Arunachalam and Lerrel Pinto},
    year={2021},
    eprint={2112.01511},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.RO}
}