plex_robosuite

• Описание :

Набор данных высококачественных демонстрационных траекторий для задач Robosuite’s Door, Stack, PickPlaceMilk, PickPlaceBread, PickPlaceCereal и NutAssemblyRound, по 75 демонстраций на каждую.

• Домашняя страница : https://microsoft.github.io/PLEX/ .

• Исходный код : tfds.robotics.rtx.PlexRobosuite

• Версии :

  • 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.

• Размер загрузки : Unknown size

• Размер набора данных : 1.27 GiB

• Автокэширование ( документация ): Нет

• Расколы :

Расколоть	Примеры
'train'	402
'val'	48

• Структура функции :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'episode_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
            'wrist_image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип	Описание
	ВозможностиDict
эпизод_метаданные	ВозможностиDict
Episode_metadata/episode_id	Тензор		нить
шаги	Набор данных
шаги/действия	Тензор	(7,)	float64
шаги/скидка	Скаляр		float32
шаги/is_first	Тензор		логическое значение
шаги/is_last	Тензор		логическое значение
шаги/is_terminal	Тензор		логическое значение
шаги/language_embedding	Тензор	(512,)	float32
шаги/language_instruction	Тензор		нить
шаги/наблюдение	ВозможностиDict
шаги/наблюдение/изображение	Изображение	(128, 128, 3)	uint8
шаги/наблюдение/состояние	Тензор	(32,)	float64
шаги/наблюдение/wrist_image	Изображение	(128, 128, 3)	uint8
шаги/награда	Скаляр		float32

• Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None

• Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

• Цитата :

https://doi.org/10.48550/arXiv.2303.08789