- বর্ণনা :
একটি একক রোবট হাতের বাস্তব ডেটাসেট 38টি কাজ, 7500টি ট্রাজেক্টোরি জুড়ে 12টি অ-তুচ্ছ ম্যানিপুলেশন দক্ষতা প্রদর্শন করে।
হোমপেজ : https://robopen.github.io/
সোর্স কোড :
tfds.robotics.rtx.RoboSetসংস্করণ :
-
0.1.0(ডিফল্ট): প্রাথমিক প্রকাশ।
-
ডাউনলোড আকার :
Unknown sizeডেটাসেটের আকার :
179.42 GiBস্বয়ংক্রিয় ক্যাশে ( ডকুমেন্টেশন ): না
বিভাজন :
| বিভক্ত | উদাহরণ |
|---|---|
'train' | 18,250 |
- বৈশিষ্ট্য গঠন :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
'trial_id': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'image_left': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
'image_right': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
'image_top': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
'image_wrist': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
'state_velocity': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
| বৈশিষ্ট্য | ক্লাস | আকৃতি | ডিটাইপ | বর্ণনা |
|---|---|---|---|---|
| ফিচারসডিক্ট | ||||
| episode_metadata | ফিচারসডিক্ট | |||
| episode_metadata/file_path | টেনসর | স্ট্রিং | ||
| episode_metadata/trial_id | টেনসর | স্ট্রিং | ||
| পদক্ষেপ | ডেটাসেট | |||
| পদক্ষেপ/ক্রিয়া | টেনসর | (8,) | float32 | |
| পদক্ষেপ/ছাড় | স্কেলার | float32 | ||
| steps/is_first | টেনসর | bool | ||
| ধাপ/শেষ_শেষ | টেনসর | bool | ||
| steps/is_terminal | টেনসর | bool | ||
| পদক্ষেপ/ভাষা_নির্দেশ | টেনসর | স্ট্রিং | ||
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ | ফিচারসডিক্ট | |||
| ধাপ/পর্যবেক্ষণ/ছবি_বাম | ছবি | (240, 424, 3) | uint8 | |
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র_রাইট | ছবি | (240, 424, 3) | uint8 | |
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/ছবি_শীর্ষ | ছবি | (240, 424, 3) | uint8 | |
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/চিত্র_কব্জি | ছবি | (240, 424, 3) | uint8 | |
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/রাষ্ট্র | টেনসর | (8,) | float32 | |
| পদক্ষেপ/পর্যবেক্ষণ/state_velocity | টেনসর | (8,) | float32 | |
| পদক্ষেপ/পুরস্কার | স্কেলার | float32 |
তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন
as_superviseddoc ):Noneচিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।
উদাহরণ ( tfds.as_dataframe ):
- উদ্ধৃতি :
@misc{bharadhwaj2023roboagent, title={RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking}, author={Homanga Bharadhwaj and Jay Vakil and Mohit Sharma and Abhinav Gupta and Shubham Tulsiani and Vikash Kumar}, year={2023}, eprint={2309.01918}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }