waymo_open_dataset

Waymo Açık Veri Kümesi, çok çeşitli koşullarda Waymo sürücüsüz arabaları tarafından toplanan yüksek çözünürlüklü sensör verilerinden oluşur. Bu veriler ticari olmayan kullanım için lisanslanmıştır.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
camera_FRONT ÖzelliklerDict
camera_FRONT/resim resim (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT/etiketler Sekans
camera_FRONT/labels/bbox BBoxÖzelliği (4,) şamandıra32
camera_FRONT/etiketler/tür SınıfEtiketi int64
camera_FRONT_LEFT ÖzelliklerDict
camera_FRONT_LEFT/resim resim (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_LEFT/etiketler Sekans
camera_FRONT_LEFT/etiketler/bkutusu BBoxÖzelliği (4,) şamandıra32
camera_FRONT_LEFT/etiketler/tür SınıfEtiketi int64
camera_FRONT_RIGHT ÖzelliklerDict
camera_FRONT_RIGHT/resim resim (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_RIGHT/etiketler Sekans
camera_FRONT_RIGHT/etiketler/bkutusu BBoxÖzelliği (4,) şamandıra32
camera_FRONT_RIGHT/etiketler/tür SınıfEtiketi int64
camera_SIDE_LEFT ÖzelliklerDict
camera_SIDE_LEFT/resim resim (886, 1920, 3) uint8
camera_SIDE_LEFT/etiketler Sekans
camera_SIDE_LEFT/etiketler/bkutusu BBoxÖzelliği (4,) şamandıra32
camera_SIDE_LEFT/etiketler/tür SınıfEtiketi int64
camera_SIDE_RIGHT ÖzelliklerDict
camera_SIDE_RIGHT/resim resim (886, 1920, 3) uint8
camera_SIDE_RIGHT/etiketler Sekans
camera_SIDE_RIGHT/etiketler/bkutusu BBoxÖzelliği (4,) şamandıra32
camera_SIDE_RIGHT/etiketler/tür SınıfEtiketi int64
bağlam ÖzelliklerDict
bağlam/isim Metin sicim
zaman damgası_mikroları tensör int64
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (varsayılan yapılandırma)

  • Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.2

  • Veri kümesi boyutu : 336.62 GiB

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.1

  • Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.1

  • Veri kümesi boyutu : 336.62 GiB

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 158.081
'validation' 39.987

waymo_open_dataset/v1.0

  • Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.0 Bu veri kümesi ayrıca önceden işlenmiş formatta mevcuttur ve doğru data_dir öğesini seçerseniz yüklenmesini hızlandırır:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • Veri kümesi boyutu : 34.73 GiB

  • bölmeler :

Bölmek örnekler
'train' 14.884
'validation' 4.954