Görselleştirme : Verilerinizi keşfedin
Açıklama :
Waymo Açık Veri Kümesi, çok çeşitli koşullarda Waymo sürücüsüz arabaları tarafından toplanan yüksek çözünürlüklü sensör verilerinden oluşur. Bu veriler ticari olmayan kullanım için lisanslanmıştır.
Ana sayfa : http://www.waymo.com/open/
Kaynak kodu :
tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
sürümler :
-
0.2.0
(varsayılan): Sürüm notu yok.
-
İndirme boyutu :
Unknown size
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeleme ): Hayır
Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
camera_FRONT | ÖzelliklerDict | |||
camera_FRONT/resim | resim | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT/etiketler | Sekans | |||
camera_FRONT/labels/bbox | BBoxÖzelliği | (4,) | şamandıra32 | |
camera_FRONT/etiketler/tür | SınıfEtiketi | int64 | ||
camera_FRONT_LEFT | ÖzelliklerDict | |||
camera_FRONT_LEFT/resim | resim | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_LEFT/etiketler | Sekans | |||
camera_FRONT_LEFT/etiketler/bkutusu | BBoxÖzelliği | (4,) | şamandıra32 | |
camera_FRONT_LEFT/etiketler/tür | SınıfEtiketi | int64 | ||
camera_FRONT_RIGHT | ÖzelliklerDict | |||
camera_FRONT_RIGHT/resim | resim | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_RIGHT/etiketler | Sekans | |||
camera_FRONT_RIGHT/etiketler/bkutusu | BBoxÖzelliği | (4,) | şamandıra32 | |
camera_FRONT_RIGHT/etiketler/tür | SınıfEtiketi | int64 | ||
camera_SIDE_LEFT | ÖzelliklerDict | |||
camera_SIDE_LEFT/resim | resim | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_LEFT/etiketler | Sekans | |||
camera_SIDE_LEFT/etiketler/bkutusu | BBoxÖzelliği | (4,) | şamandıra32 | |
camera_SIDE_LEFT/etiketler/tür | SınıfEtiketi | int64 | ||
camera_SIDE_RIGHT | ÖzelliklerDict | |||
camera_SIDE_RIGHT/resim | resim | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_RIGHT/etiketler | Sekans | |||
camera_SIDE_RIGHT/etiketler/bkutusu | BBoxÖzelliği | (4,) | şamandıra32 | |
camera_SIDE_RIGHT/etiketler/tür | SınıfEtiketi | int64 | ||
bağlam | ÖzelliklerDict | |||
bağlam/isim | Metin | sicim | ||
zaman damgası_mikroları | tensör | int64 |
Denetlenen anahtarlar (Bkz
as_supervised
doc ):None
Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.
Alıntı :
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (varsayılan yapılandırma)
Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.2
Veri kümesi boyutu :
336.62 GiB
bölmeler :
Bölmek | örnekler |
---|---|
'train' | 158.081 |
'validation' | 39.987 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.1
Veri kümesi boyutu :
336.62 GiB
bölmeler :
Bölmek | örnekler |
---|---|
'train' | 158.081 |
'validation' | 39.987 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.0 Bu veri kümesi ayrıca önceden işlenmiş formatta mevcuttur ve doğru data_dir öğesini seçerseniz yüklenmesini hızlandırır:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
Veri kümesi boyutu :
34.73 GiB
bölmeler :
Bölmek | örnekler |
---|---|
'train' | 14.884 |
'validation' | 4.954 |
- Örnekler ( tfds.as_dataframe ):