waymo_open_ชุดข้อมูล

  • คำอธิบาย :

ชุดข้อมูล Waymo Open ประกอบด้วยข้อมูลเซ็นเซอร์ความละเอียดสูงที่รวบรวมโดยรถยนต์ไร้คนขับของ Waymo ในสภาวะที่หลากหลาย ข้อมูลนี้ได้รับอนุญาตให้ใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ ระดับ รูปร่าง ประเภทD คำอธิบาย
คุณสมบัติDict
กล้อง_FRONT คุณสมบัติDict
กล้อง_FRONT/ภาพ ภาพ (1280, 1920, 3) uint8
กล้อง_FRONT/ป้ายกำกับ ลำดับ
กล้อง_FRONT/ฉลาก/bbox คุณสมบัติ BBox (4,) ลอย32
กล้อง_FRONT/ฉลาก/ประเภท ClassLabel int64
กล้อง_FRONT_LEFT คุณสมบัติDict
กล้อง_FRONT_LEFT/ภาพ ภาพ (1280, 1920, 3) uint8
กล้อง_FRONT_LEFT/ป้ายกำกับ ลำดับ
กล้อง_FRONT_LEFT/ป้ายกำกับ/bbox คุณสมบัติ BBox (4,) ลอย32
กล้อง_FRONT_LEFT/ฉลาก/ประเภท ClassLabel int64
กล้อง_FRONT_RIGHT คุณสมบัติDict
กล้อง_FRONT_RIGHT/ภาพ ภาพ (1280, 1920, 3) uint8
กล้อง_FRONT_RIGHT/ป้ายกำกับ ลำดับ
กล้อง_FRONT_RIGHT/ฉลาก/bbox คุณสมบัติ BBox (4,) ลอย32
กล้อง_FRONT_RIGHT/ฉลาก/ประเภท ClassLabel int64
กล้อง_SIDE_LEFT คุณสมบัติDict
กล้อง_SIDE_LEFT/ภาพ ภาพ (886, 1920, 3) uint8
กล้อง_SIDE_LEFT/ป้ายกำกับ ลำดับ
กล้อง_SIDE_LEFT/ป้ายกำกับ/bbox คุณสมบัติ BBox (4,) ลอย32
กล้อง_SIDE_LEFT/ป้ายกำกับ/ประเภท ClassLabel int64
กล้อง_SIDE_RIGHT คุณสมบัติDict
กล้อง_SIDE_RIGHT/ภาพ ภาพ (886, 1920, 3) uint8
กล้อง_SIDE_RIGHT/ป้ายกำกับ ลำดับ
กล้อง_SIDE_RIGHT/ป้ายกำกับ/bbox คุณสมบัติ BBox (4,) ลอย32
กล้อง_SIDE_RIGHT/ป้ายกำกับ/ประเภท ClassLabel int64
บริบท คุณสมบัติDict
บริบท/ชื่อ ข้อความ เชือก
การประทับเวลา_micros เทนเซอร์ int64

  • คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

  • รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

  • การอ้างอิง :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

  • คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.2

  • ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

  • แยก :

แยก ตัวอย่าง
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.1

  • คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.1

  • ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

  • แยก :

แยก ตัวอย่าง
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.0

  • คำอธิบายการกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.0 ชุดข้อมูลนี้ยังพร้อมใช้งานในรูปแบบที่ประมวลผลล่วงหน้า ทำให้โหลดได้เร็วขึ้น หากคุณเลือก data_dir ที่ถูกต้อง:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

  • ขนาดชุดข้อมูล : 34.73 GiB

  • แยก :

แยก ตัวอย่าง
'train' 14,884
'validation' 4,954