conq_hose_manipulation

Keterangan :

Kumpulan data manipulasi seluler

Beranda : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home
Kode sumber : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation
Versi :
- 0.1.0 (default): Rilis awal.
Ukuran unduhan : Unknown size
Ukuran kumpulan data : 2.72 GiB
Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'train'`	113
`'val'`	26

Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
episode_metadata	FiturDict
episode_metadata/file_path	Tensor		rangkaian
Langkah	Himpunan data
langkah/tindakan	Tensor	(7,)	float32
langkah/diskon	Skalar		float32
langkah/adalah_pertama	Tensor		bodoh
langkah/adalah_terakhir	Tensor		bodoh
langkah/is_terminal	Tensor		bodoh
langkah/bahasa_embedding	Tensor	(512,)	float32
langkah/bahasa_instruksi	Tensor		rangkaian
langkah/pengamatan	FiturDict
langkah/pengamatan/frontleft_fisheye_image	Gambar	(726, 604, 3)	uint8
langkah/pengamatan/frontright_fisheye_image	Gambar	(726, 604, 3)	uint8
langkah/pengamatan/gambar_warna_tangan	Gambar	(480, 640, 3)	uint8
langkah/pengamatan/keadaan	Tensor	(66,)	float32
langkah/hadiah	Skalar		float32

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Contoh ( tfds.as_dataframe ):

Kutipan :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}