conq_hose_manipulation

• شرح :

مجموعه داده دستکاری موبایل

• صفحه اصلی : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home

• کد منبع : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation

• نسخه ها :

  • 0.1.0 (پیش فرض): انتشار اولیه.

• اندازه دانلود : Unknown size

• حجم مجموعه داده : 2.72 GiB

• ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر

• تقسیم ها :

شکاف	مثال ها
'train'	113
'val'	26

• ساختار ویژگی :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• مستندات ویژگی :

ویژگی	کلاس	شکل	نوع D	شرح
	FeaturesDict
episode_metadata	FeaturesDict
episode_metadata/file_path	تانسور		رشته
مراحل	مجموعه داده
مراحل/عمل	تانسور	(7،)	float32
مراحل/تخفیف	اسکالر		float32
Steps/is_first	تانسور		بوول
Steps/is_last	تانسور		بوول
Steps/is_terminal	تانسور		بوول
Steps/language_embedding	تانسور	(512،)	float32
مراحل/زبان_آموزش	تانسور		رشته
مراحل / مشاهده	FeaturesDict
مراحل/مشاهده/تصویر_fisheye_frontleft	تصویر	(726, 604, 3)	uint8
مراحل/مشاهده/تصویر_fisheye_frontright	تصویر	(726, 604, 3)	uint8
steps/observation/hand_color_image	تصویر	(480، 640، 3)	uint8
مراحل / مشاهده / حالت	تانسور	(66،)	float32
مراحل/پاداش	اسکالر		float32

• کلیدهای نظارت شده (به as_supervised doc مراجعه کنید): None

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• مثال‌ها ( tfds.as_dataframe ):

• نقل قول :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}