conq_hose_manipulation

• Описание :

Набор данных мобильных манипуляций

• Домашняя страница : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home.

• Исходный код : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation

• Версии :

  • 0.1.0 (по умолчанию): первоначальный выпуск.

• Размер загрузки : Unknown size

• Размер набора данных : 2.72 GiB

• Автокэширование ( документация ): Нет

• Расколы :

Расколоть	Примеры
'train'	113
'val'	26

• Структура функции :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Функциональная документация :

Особенность	Сорт	Форма	Дтип	Описание
	ВозможностиDict
эпизод_метаданные	ВозможностиDict
метаданные_эпизода/путь_к файлу	Тензор		нить
шаги	Набор данных
шаги/действия	Тензор	(7,)	float32
шаги/скидка	Скаляр		float32
шаги/is_first	Тензор		логическое значение
шаги/is_last	Тензор		логическое значение
шаги/is_terminal	Тензор		логическое значение
шаги/language_embedding	Тензор	(512,)	float32
шаги/language_instruction	Тензор		нить
шаги/наблюдение	ВозможностиDict
шаги/наблюдение/frontleft_fisheye_image	Изображение	(726, 604, 3)	uint8
шаги/наблюдение/frontright_fisheye_image	Изображение	(726, 604, 3)	uint8
шаги/наблюдение/hand_color_image	Изображение	(480, 640, 3)	uint8
шаги/наблюдение/состояние	Тензор	(66,)	float32
шаги/награда	Скаляр		float32

• Контролируемые ключи (см. документ as_supervised ): None

• Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.

• Примеры ( tfds.as_dataframe ):

• Цитата :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}