conq_hose_manipulacja

• Opis :

Zbiór danych dotyczących manipulacji urządzeniami mobilnymi

• Strona główna : https://sites.google.com/corp/view/conq-hose-manipulation-dataset/home

• Kod źródłowy : tfds.robotics.rtx.ConqHoseManipulation

• Wersje :

  • 0.1.0 (domyślnie): Wersja pierwsza.

• Rozmiar pobierania : Unknown size

• Rozmiar zbioru danych : 2.72 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

Podział	Przykłady
'train'	113
'val'	26

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'frontleft_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'frontright_fisheye_image': Image(shape=(726, 604, 3), dtype=uint8),
            'hand_color_image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(66,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształt	Typ D	Opis
	FunkcjeDykt
metadane_odcinka	FunkcjeDykt
metadane_odcinka/ścieżka_pliku	Napinacz		strunowy
kroki	Zbiór danych
kroki/akcja	Napinacz	(7,)	pływak32
kroki/rabat	Skalarny		pływak32
kroki/jest_pierwszy	Napinacz		bool
kroki/jest_ostatni	Napinacz		bool
kroki/is_terminal	Napinacz		bool
kroki/osadzanie_języka	Napinacz	(512,)	pływak32
kroki/instrukcja_językowa	Napinacz		strunowy
kroki/obserwacje	FunkcjeDykt
kroki/obserwacja/frontleft_fisheye_image	Obraz	(726, 604, 3)	uint8
kroki/obserwacja/frontright_fisheye_image	Obraz	(726, 604, 3)	uint8
kroki/obserwacja/obraz_koloru_dłoni	Obraz	(480, 640, 3)	uint8
kroki/obserwacja/stan	Napinacz	(66,)	pływak32
kroki/nagroda	Skalarny		pływak32

• Klucze nadzorowane (zobacz dokument as_supervised ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

• Cytat :

@misc{ConqHoseManipData,
author={Peter Mitrano and Dmitry Berenson},
title={Conq Hose Manipulation Dataset, v1.15.0},
year={2024},
howpublished={https://sites.google.com/view/conq-hose-manipulation-dataset}
}