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d4rl_adroit_hammer

Descrição :

D4RL é um benchmark de código aberto para aprendizagem por reforço offline. Ele fornece ambientes e conjuntos de dados padronizados para algoritmos de treinamento e benchmarking.

Os conjuntos de dados seguem o formato RLDS para representar etapas e episódios.

Descrição da configuração : veja mais detalhes sobre a tarefa e suas versões em https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#adroit
Página inicial : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous
Código fonte : tfds.d4rl.d4rl_adroit_hammer.D4rlAdroitHammer
Versões :
- 1.0.0 : Versão inicial.
- 1.1.0 (padrão): Adicionado is_last.
Chaves supervisionadas (consulte o documento as_supervised ): None
Figura ( tfds.show_examples ): Não suportado.
Citação :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_adroit_hammer/v0-human (configuração padrão)

Tamanho do download : 5.33 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 6.10 MiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Sim
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	70

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float32
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float32
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float32
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float32
passos/recompensa	Tensor		float32

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_adroit_hammer/v0-clonado

Tamanho do download : 644.69 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 538.97 MiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	5.594

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float64
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float64
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float64
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float64
passos/recompensa	Tensor		float64

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_adroit_hammer/v0-expert

Tamanho do download : 529.91 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 737.00 MiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	5.000

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_logstd': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float32
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/action_logstd	Tensor	(26,)	float32
etapas/informações/action_mean	Tensor	(26,)	float32
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float32
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float32
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float32
passos/recompensa	Tensor		float32

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_adroit_hammer/v1-human

Tamanho do download : 5.35 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 6.34 MiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Sim
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	25

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'board_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float32
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/board_pos	Tensor	(3,)	float32
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float32
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float32
etapas/informações/target_pos	Tensor	(3,)	float32
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float32
passos/recompensa	Tensor		float32

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_adroit_hammer/v1-clonado

Tamanho do download : 425.93 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 1.68 GiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	3.606

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(46, 256), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 26), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'board_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
algoritmo	Tensor		corda
política	RecursosDict
política/fc0	RecursosDict
política/fc0/bias	Tensor	(256,)	float32
política/fc0/peso	Tensor	(46, 256)	float32
política/fc1	RecursosDict
política/fc1/preconceito	Tensor	(256,)	float32
política/fc1/peso	Tensor	(256, 256)	float32
política/last_fc	RecursosDict
política/last_fc/bias	Tensor	(26,)	float32
política/last_fc/peso	Tensor	(256, 26)	float32
política/não linearidade	Tensor		corda
política/output_distribution	Tensor		corda
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float32
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/board_pos	Tensor	(3,)	float32
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float32
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float32
etapas/informações/target_pos	Tensor	(3,)	float32
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float32
passos/recompensa	Tensor		float32

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_adroit_hammer/v1-expert

Tamanho do download : 531.24 MiB
Tamanho do conjunto de dados : 843.54 MiB
Armazenado em cache automaticamente ( documentação ): Não
Divisões :

Dividir	Exemplos
`'train'`	5.000

Estrutura de recursos :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 46), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(32,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(32, 32), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(26, 32), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(26, 32), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_std': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'action_mean': Tensor(shape=(26,), dtype=float32),
            'board_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(33,), dtype=float32),
            'target_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(46,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

Documentação de recursos :

Recurso	Aula	Forma	Tipo D
	RecursosDict
algoritmo	Tensor		corda
política	RecursosDict
política/fc0	RecursosDict
política/fc0/bias	Tensor	(32,)	float32
política/fc0/peso	Tensor	(32, 46)	float32
política/fc1	RecursosDict
política/fc1/preconceito	Tensor	(32,)	float32
política/fc1/peso	Tensor	(32, 32)	float32
política/last_fc	RecursosDict
política/last_fc/bias	Tensor	(26,)	float32
política/last_fc/peso	Tensor	(26, 32)	float32
política/last_fc_log_std	RecursosDict
política/last_fc_log_std/bias	Tensor	(26,)	float32
política/last_fc_log_std/peso	Tensor	(26, 32)	float32
política/não linearidade	Tensor		corda
política/output_distribution	Tensor		corda
passos	Conjunto de dados
etapas/ação	Tensor	(26,)	float32
passos/desconto	Tensor		float32
etapas/informações	RecursosDict
etapas/informações/action_log_std	Tensor	(26,)	float32
etapas/informações/action_mean	Tensor	(26,)	float32
etapas/informações/board_pos	Tensor	(3,)	float32
etapas/informações/qpos	Tensor	(33,)	float32
passos/informações/qvel	Tensor	(33,)	float32
etapas/informações/target_pos	Tensor	(3,)	float32
passos/é_primeiro	Tensor		bool
passos/é_último	Tensor		bool
etapas/is_terminal	Tensor		bool
etapas/observação	Tensor	(46,)	float32
passos/recompensa	Tensor		float32

Exemplos ( tfds.as_dataframe ):