d4rl_antmaze

• Açıklama :

D4RL, çevrimdışı takviyeli öğrenim için açık kaynaklı bir kıyaslamadır. Eğitim ve kıyaslama algoritmaları için standartlaştırılmış ortamlar ve veri kümeleri sağlar.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS formatını takip eder.

• Yapılandırma açıklaması : https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#antmaze adresinde görev ve sürümleri hakkında daha fazla ayrıntıya bakın

• Ana sayfa : https://sites.google.com/view/d4rl/home

• Kaynak kodu : tfds.d4rl.d4rl_antmaze.D4rlAntmaze

• Sürümler :

  • 1.0.0 : İlk sürüm.
  • 1.1.1 (varsayılan): v2 veri kümeleri eklendi.

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeler ): Hayır

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Özellik belgeleri :

Özellik	Sınıf	Şekil	Dtipi	Tanım
	ÖzelliklerDict
adımlar	Veri kümesi
adımlar/eylem	Tensör	(8,)	kayan nokta32
adımlar/indirim	Tensör		kayan nokta32
adımlar/bilgiler	ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/hedef	Tensör	(2,)	kayan nokta32
adımlar/bilgiler/qpos	Tensör	(15,)	kayan nokta32
adımlar/bilgiler/qvel	Tensör	(14,)	kayan nokta32
adımlar/is_first	Tensör		bool
adımlar/is_last	Tensör		bool
adımlar/is_terminal	Tensör		bool
adımlar/gözlem	Tensör	(29,)	kayan nokta32
adımlar/ödül	Tensör		kayan nokta32

• Denetlenen anahtarlar ( as_supervised belgesine bakın): None

• Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.

• Alıntı :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (varsayılan yapılandırma)

• İndirme boyutu : 221.76 MiB

• Veri kümesi boyutu : 274.83 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	10.154

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

• İndirme boyutu : 220.16 MiB

• Veri kümesi boyutu : 270.23 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	1.154

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v0

• İndirme boyutu : 220.40 MiB

• Veri kümesi boyutu : 275.20 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	10.695

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

• İndirme boyutu : 220.39 MiB

• Veri kümesi boyutu : 271.18 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	2.924

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

• İndirme boyutu : 220.47 MiB

• Veri kümesi boyutu : 273.36 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	7.141

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v0

• İndirme boyutu : 220.19 MiB

• Veri kümesi boyutu : 276.61 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	13.458

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-v2

• İndirme boyutu : 221.76 MiB

• Veri kümesi boyutu : 274.83 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	10.154

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

• İndirme boyutu : 220.16 MiB

• Veri kümesi boyutu : 270.20 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	1.036

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-play-v2

• İndirme boyutu : 220.40 MiB

• Veri kümesi boyutu : 275.22 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	10.768

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

• İndirme boyutu : 220.39 MiB

• Veri kümesi boyutu : 271.19 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	2.959

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

• İndirme boyutu : 220.47 MiB

• Veri kümesi boyutu : 273.38 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	7.189

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_antmaze/large-play-v2

• İndirme boyutu : 220.18 MiB

• Veri kümesi boyutu : 276.63 MiB

• Bölünmeler :

Bölmek	Örnekler
'train'	13.517

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):