io_ai_tech

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 3,847
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
episode_metadata FeaturesDict
episode_metadata/file_path מוֹתֵחַ חוּט
צעדים מערך נתונים
צעדים/פעולה מוֹתֵחַ (7,) לצוף32
צעדים/הנחה סקלר לצוף32
צעדים/הוא_ראשון מוֹתֵחַ bool
צעדים/הוא_אחרון מוֹתֵחַ bool
steps/is_terminal מוֹתֵחַ bool
שלבים/הטבעת_שפה מוֹתֵחַ (512,) לצוף32
שלבים/הוראת_שפה מוֹתֵחַ חוּט
צעדים/תצפית FeaturesDict
צעדים/תצפית/עומק תמונה (720, 1280, 1) uint8
צעדים/תצפית/מצלמת_דגים_חיצונית מוֹתֵחַ (4, 4) לצוף32
צעדים/תצפית/מצלמת_עין_דג_מהותיים מוֹתֵחַ (3, 3) לצוף32
צעדים/תצפית/תמונה תמונה (360, 640, 3) uint8
צעדים/תצפית/תמונה_עין דג תמונה (640, 800, 3) uint8
צעדים/תצפית/תמונה_שמאל_צד תמונה (360, 640, 3) uint8
צעדים/תצפית/תמונה_ימין_צד תמונה (360, 640, 3) uint8
צעדים/תצפית/שמאלית_מצלמה_חיצונית מוֹתֵחַ (4, 4) לצוף32
צעדים/התבוננות/שמאל_מצלמה_מוטבעת מוֹתֵחַ (3, 3) לצוף32
צעדים/תצפית/ראשית_מצלמה מוֹתֵחַ (3, 3) לצוף32
צעדים/תצפית/מצלמת_ימנית_חיצונית מוֹתֵחַ (4, 4) לצוף32
צעדים/תצפית/המצלמה_הימנית מוֹתֵחַ (3, 3) לצוף32
צעדים/תצפית/מצב מוֹתֵחַ (8,) לצוף32
צעדים/פרס סקלר לצוף32
  • ציטוט :