كيتي

• وصف :

يحتوي Kitti على مجموعة من مهام الرؤية التي تم إنشاؤها باستخدام منصة القيادة الذاتية. يحتوي المعيار الكامل على العديد من المهام مثل الاستريو والتدفق البصري وقياس المسافة المرئية وما إلى ذلك. تحتوي مجموعة البيانات هذه على مجموعة بيانات الكشف عن الكائنات، بما في ذلك الصور الأحادية والمربعات المحيطة. تحتوي مجموعة البيانات على 7481 صورة تدريبية موضحة بمربعات محيطة ثلاثية الأبعاد. يمكن العثور على وصف كامل للتعليقات التوضيحية في الملف التمهيدي الخاص بمجموعة أدوات تطوير الكائنات على صفحة Kitti الرئيسية.

• وثائق إضافية : استكشف الأوراق ذات الكود

• الصفحة الرئيسية : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• كود المصدر : tfds.datasets.kitti.Builder

• الإصدارات :

  • 3.1.0 : لا توجد ملاحظات الإصدار.
  • 3.2.0 : تم تحديث Devkit.
  • 3.3.0 (افتراضي): تمت إضافة تسميات للميزة occluded .

• حجم التحميل : 11.71 GiB

• حجم مجموعة البيانات : 5.27 GiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): لا

• الإنشقاقات :

ينقسم	أمثلة
'test'	711
'train'	6,347
'validation'	423

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• وثائق الميزة :

ميزة	فصل	شكل	نوع D	وصف
	المميزاتDict
صورة	صورة	(لا شيء، لا شيء، 3)	uint8
الصورة/اسم_الملف	نص		خيط
أشياء	تسلسل
الكائنات/ألفا	الموتر		float32	زاوية مراقبة الجسم، تتراوح [-pi..pi]
الكائنات/bbox	ميزة BBox	(4،)	float32	مربع محيط ثنائي الأبعاد للكائن في الصورة
الكائنات / الأبعاد	الموتر	(3،)	float32	أبعاد الكائن ثلاثي الأبعاد: الارتفاع والعرض والطول (بالأمتار)
الكائنات/الموقع	الموتر	(3،)	float32	موقع الكائن ثلاثي الأبعاد x,y,z في إحداثيات الكاميرا (بالأمتار)
الكائنات / المحظورة	ClassLabel		int64	عدد صحيح (0،1،2،3) يشير إلى حالة الانسداد: 0 = مرئي بالكامل، 1 = مغلق جزئيًا2 = مغلق إلى حد كبير، 3 = غير معروف
الكائنات/rotation_y	الموتر		float32	الدوران حول المحور Y في إحداثيات الكاميرا [-pi..pi]
الكائنات/مقتطعة	الموتر		float32	تطفو من 0 (غير مقطوع) إلى 1 (غير مقطوع)، حيث يشير المقطع إلى الكائن الذي يترك حدود الصورة
الكائنات/النوع	ClassLabel		int64	نوع الكائن، على سبيل المثال "سيارة" أو "شاحنة"

• المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع as_supervised doc ): None

• الشكل ( tfds.show_examples ):

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

• الاقتباس :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}