mất và tìm thấy

Sự miêu tả :

Bộ dữ liệu LostAndFound giải quyết vấn đề phát hiện những chướng ngại vật nhỏ bất ngờ trên đường thường do thất lạc hàng hóa gây ra. Bộ dữ liệu bao gồm 112 chuỗi video âm thanh nổi với 2104 khung hình được chú thích (chọn khoảng 10 khung hình từ dữ liệu đã ghi).

Tập dữ liệu được thiết kế tương tự như tập dữ liệu 'Cityscapes'. Bộ dữ liệu cung cấp: - các cặp hình ảnh âm thanh nổi ở độ phân giải màu 8 hoặc 16 bit - bản đồ chênh lệch được tính toán trước - nhãn ngữ nghĩa thô cho các đối tượng và đường phố

Mô tả về các nhãn được đưa ra ở đây: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Tài liệu bổ sung : Khám phá trên giấy tờ có mã
Trang chủ : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset
Mã nguồn : tfds.datasets.lost_and_found.Builder
Phiên bản :
- 1.0.0 (mặc định): Không có ghi chú phát hành.
Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không
Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
`'test'`	1.203
`'train'`	1.036

Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
Trích dẫn :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (cấu hình mặc định)

Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu phân đoạn ngữ nghĩa bị mất và tìm thấy.
Kích thước tải xuống : 5.44 GiB
Kích thước tập dữ liệu : 5.42 GiB
Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
id_hình ảnh	Chữ		sợi dây
hình_trái	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
nhãn_phân đoạn	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8

Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

lost_and_found/stereo_disparity

Mô tả cấu hình : Hình ảnh âm thanh nổi bị mất và tìm thấy và bản đồ chênh lệch.
Kích thước tải xuống : 12.16 GiB
Kích thước tập dữ liệu : 12.22 GiB
Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
bản đồ chênh lệch	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8
id_hình ảnh	Chữ		sợi dây
hình_trái	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
hình ảnh bên phải	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8

Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

lost_and_found/đầy đủ

Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu bị mất và tìm thấy đầy đủ.
Kích thước tải xuống : 12.19 GiB
Kích thước tập dữ liệu : 12.25 GiB
Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
bản đồ chênh lệch	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8
id_hình ảnh	Chữ		sợi dây
hình_trái	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
hình ảnh bên phải	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
instance_id	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8
nhãn_phân đoạn	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8

Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):

lost_and_found/full_16bit

Mô tả cấu hình : Tập dữ liệu bị mất và tìm thấy đầy đủ.
Kích thước tải xuống : 34.90 GiB
Kích thước tập dữ liệu : 35.05 GiB
Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=uint8),
})

Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D
	Tính năngDict
bản đồ chênh lệch	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8
id_hình ảnh	Chữ		sợi dây
hình_trái	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
hình ảnh bên phải	Hình ảnh	(1024, 2048, 3)	uint8
instance_id	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8
nhãn_phân đoạn	Hình ảnh	(1024, 2048, 1)	uint8

Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):