रोबो_सेट

• विवरण :

एकल रोबोट भुजा का वास्तविक डेटासेट 38 कार्यों, 7500 प्रक्षेप पथों में 12 गैर-तुच्छ हेरफेर कौशल का प्रदर्शन करता है।

• मुखपृष्ठ : https://robopen.github.io/

• स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.RoboSet

• संस्करण :

  • 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।

• डाउनलोड आकार : Unknown size

• डेटासेट का आकार : 179.42 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

विभाजित करना	उदाहरण
'train'	18,250

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'trial_id': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image_left': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
            'image_right': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
            'image_top': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
            'image_wrist': Image(shape=(240, 424, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'state_velocity': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

विशेषता	कक्षा	आकार	डीप्रकार	विवरण
	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा	फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ	टेन्सर		डोरी
एपिसोड_मेटाडेटा/ट्रायल_आईडी	टेन्सर		डोरी
कदम	डेटासेट
कदम/कार्रवाई	टेन्सर	(8,)	फ्लोट32
कदम/छूट	अदिश		फ्लोट32
चरण/पहला है	टेन्सर		बूल
चरण/अंतिम है	टेन्सर		बूल
चरण/is_terminal	टेन्सर		बूल
चरण/भाषा_निर्देश	टेन्सर		डोरी
कदम/अवलोकन	फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/छवि_बाएं	छवि	(240, 424, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/image_right	छवि	(240, 424, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/image_top	छवि	(240, 424, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/छवि_कलाई	छवि	(240, 424, 3)	uint8
चरण/अवलोकन/स्थिति	टेन्सर	(8,)	फ्लोट32
चरण/अवलोकन/स्थिति_वेग	टेन्सर	(8,)	फ्लोट32
कदम/इनाम	अदिश		फ्लोट32

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ):

• उद्धरण :

@misc{bharadhwaj2023roboagent, title={RoboAgent: Generalization and Efficiency in Robot Manipulation via Semantic Augmentations and Action Chunking}, author={Homanga Bharadhwaj and Jay Vakil and Mohit Sharma and Abhinav Gupta and Shubham Tulsiani and Vikash Kumar},  year={2023}, eprint={2309.01918}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }