robomimic_mh

  • विवरण :

रोबोमीमिक मिश्रित मानव डेटासेट को रोबोतुर्क प्लेटफॉर्म का उपयोग करके कई मिश्रित-क्षमता वाले ऑपरेटरों द्वारा एकत्र किया गया था। प्रत्येक डेटासेट में 200 प्रदर्शन होते हैं।

प्रत्येक कार्य के दो संस्करण होते हैं: एक निम्न आयामी अवलोकनों ( low_dim ) के साथ, और दूसरा छवियों ( image ) के साथ।

डेटासेट चरणों और एपिसोड का प्रतिनिधित्व करने के लिए आरएलडीएस प्रारूप का पालन करते हैं।

विभाजित करना उदाहरण
'train' 300

  • पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

  • चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

  • उद्धरण : 

@inproceedings{robomimic2021,
  title={What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation},
  author={Ajay Mandlekar and Danfei Xu and Josiah Wong and Soroush Nasiriany
          and Chen Wang and Rohun Kulkarni and Li Fei-Fei and Silvio Savarese
          and Yuke Zhu and Roberto Mart\'{i}n-Mart\'{i}n},
  booktitle={Conference on Robot Learning},
  year={2021}
}

robomimic_mh/lift_mh_image (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

  • डाउनलोड आकार : 2.50 GiB

  • डेटासेट का आकार : 363.18 MiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
    '20_percent': bool,
    '20_percent_train': bool,
    '20_percent_valid': bool,
    '50_percent': bool,
    '50_percent_train': bool,
    '50_percent_valid': bool,
    'better': bool,
    'better_operator_1': bool,
    'better_operator_1_train': bool,
    'better_operator_1_valid': bool,
    'better_operator_2': bool,
    'better_operator_2_train': bool,
    'better_operator_2_valid': bool,
    'better_train': bool,
    'better_valid': bool,
    'episode_id': string,
    'horizon': int32,
    'okay': bool,
    'okay_better': bool,
    'okay_better_train': bool,
    'okay_better_valid': bool,
    'okay_operator_1': bool,
    'okay_operator_1_train': bool,
    'okay_operator_1_valid': bool,
    'okay_operator_2': bool,
    'okay_operator_2_train': bool,
    'okay_operator_2_valid': bool,
    'okay_train': bool,
    'okay_valid': bool,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': int32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
            'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
            'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
            'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
            'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
            'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
            'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
            'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
            'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
            'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
            'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
        }),
        'reward': float64,
        'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
    }),
    'train': bool,
    'valid': bool,
    'worse': bool,
    'worse_better': bool,
    'worse_better_train': bool,
    'worse_better_valid': bool,
    'worse_okay': bool,
    'worse_okay_train': bool,
    'worse_okay_valid': bool,
    'worse_operator_1': bool,
    'worse_operator_1_train': bool,
    'worse_operator_1_valid': bool,
    'worse_operator_2': bool,
    'worse_operator_2_train': bool,
    'worse_operator_2_valid': bool,
    'worse_train': bool,
    'worse_valid': bool,
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
ठीक_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/एजेंटव्यू_इमेज छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (10,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (32,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/lift_mh_low_dim

  • डाउनलोड आकार : 45.73 MiB

  • डेटासेट का आकार : 27.26 MiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
    '20_percent': bool,
    '20_percent_train': bool,
    '20_percent_valid': bool,
    '50_percent': bool,
    '50_percent_train': bool,
    '50_percent_valid': bool,
    'better': bool,
    'better_operator_1': bool,
    'better_operator_1_train': bool,
    'better_operator_1_valid': bool,
    'better_operator_2': bool,
    'better_operator_2_train': bool,
    'better_operator_2_valid': bool,
    'better_train': bool,
    'better_valid': bool,
    'episode_id': string,
    'horizon': int32,
    'okay': bool,
    'okay_better': bool,
    'okay_better_train': bool,
    'okay_better_valid': bool,
    'okay_operator_1': bool,
    'okay_operator_1_train': bool,
    'okay_operator_1_valid': bool,
    'okay_operator_2': bool,
    'okay_operator_2_train': bool,
    'okay_operator_2_valid': bool,
    'okay_train': bool,
    'okay_valid': bool,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': int32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
            'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
            'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
            'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
            'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
            'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
            'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
            'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
            'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
        }),
        'reward': float64,
        'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
    }),
    'train': bool,
    'valid': bool,
    'worse': bool,
    'worse_better': bool,
    'worse_better_train': bool,
    'worse_better_valid': bool,
    'worse_okay': bool,
    'worse_okay_train': bool,
    'worse_okay_valid': bool,
    'worse_operator_1': bool,
    'worse_operator_1_train': bool,
    'worse_operator_1_valid': bool,
    'worse_operator_2': bool,
    'worse_operator_2_train': bool,
    'worse_operator_2_valid': bool,
    'worse_train': bool,
    'worse_valid': bool,
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
ठीक_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (10,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (32,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/can_mh_image

  • डाउनलोड आकार : 5.05 GiB

  • डेटासेट का आकार : 1.23 GiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
    '20_percent': bool,
    '20_percent_train': bool,
    '20_percent_valid': bool,
    '50_percent': bool,
    '50_percent_train': bool,
    '50_percent_valid': bool,
    'better': bool,
    'better_operator_1': bool,
    'better_operator_1_train': bool,
    'better_operator_1_valid': bool,
    'better_operator_2': bool,
    'better_operator_2_train': bool,
    'better_operator_2_valid': bool,
    'better_train': bool,
    'better_valid': bool,
    'episode_id': string,
    'horizon': int32,
    'okay': bool,
    'okay_better': bool,
    'okay_better_train': bool,
    'okay_better_valid': bool,
    'okay_operator_1': bool,
    'okay_operator_1_train': bool,
    'okay_operator_1_valid': bool,
    'okay_operator_2': bool,
    'okay_operator_2_train': bool,
    'okay_operator_2_valid': bool,
    'okay_train': bool,
    'okay_valid': bool,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
        'discount': int32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
            'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
            'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector position),
            'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64, description=End-effector orientation),
            'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector angular velocity),
            'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64, description=End-effector cartesian velocity),
            'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
            'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper position),
            'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64, description=Gripper velocity),
            'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint positions),
            'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
            'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64, description=7DOF joint velocities),
        }),
        'reward': float64,
        'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
    }),
    'train': bool,
    'valid': bool,
    'worse': bool,
    'worse_better': bool,
    'worse_better_train': bool,
    'worse_better_valid': bool,
    'worse_okay': bool,
    'worse_okay_train': bool,
    'worse_okay_valid': bool,
    'worse_operator_1': bool,
    'worse_operator_1_train': bool,
    'worse_operator_1_valid': bool,
    'worse_operator_2': bool,
    'worse_operator_2_train': bool,
    'worse_operator_2_valid': bool,
    'worse_train': bool,
    'worse_valid': bool,
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
ठीक_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/एजेंटव्यू_इमेज छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (14,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (71,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/can_mh_low_dim

  • डाउनलोड आकार : 107.28 MiB

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  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
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बेहतर टेन्सर बूल
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बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
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बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
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बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
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ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
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ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (14,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
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चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
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चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (71,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
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बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
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बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
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robomimic_mh/square_mh_image

  • डाउनलोड आकार : 6.48 GiB

  • डेटासेट का आकार : 1.07 GiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
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  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
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कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/एजेंटव्यू_इमेज छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (14,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
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चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
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चरण/स्थितियाँ टेन्सर (45,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/square_mh_low_dim

  • डाउनलोड आकार : 118.13 MiB

  • डेटासेट का आकार : 80.37 MiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
    '20_percent': bool,
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    'worse_operator_2_train': bool,
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})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
ठीक_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक है_ऑपरेटर_2_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (14,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
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कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (45,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
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बदतर_ऑपरेटर_1 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2 टेन्सर बूल
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन टेन्सर बूल
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बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/transport_mh_image

  • डाउनलोड आकार : 31.47 GiB

  • डेटासेट का आकार : 7.69 GiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
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  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (14,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (41,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
चरण/अवलोकन/robot1_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot1_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot1_eye_in_hand_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot1_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
चरण/अवलोकन/shouldercamera0_image छवि (84, 84, 3) uint8
चरण/अवलोकन/शोल्डरकैमरा1_इमेज छवि (84, 84, 3) uint8
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (115,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल

robomimic_mh/transport_mh_low_dim

  • डाउनलोड आकार : 607.47 MiB

  • डेटासेट का आकार : 434.43 MiB

  • ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

  • फ़ीचर संरचना : 

FeaturesDict({
    '20_percent': bool,
    '20_percent_train': bool,
    '20_percent_valid': bool,
    '50_percent': bool,
    '50_percent_train': bool,
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    'better': bool,
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    'episode_id': string,
    'horizon': int32,
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    'okay_valid': bool,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
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        'is_first': bool,
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        'is_terminal': bool,
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  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
इसे स्वीकार करो टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
20_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
50_प्रतिशत टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_ट्रेन टेन्सर बूल
50_प्रतिशत_मान्य टेन्सर बूल
बेहतर टेन्सर बूल
बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
एपिसोड_आईडी टेन्सर डोरी
क्षितिज टेन्सर int32
ठीक है टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर टेन्सर बूल
ठीक है_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
ठीक है_ट्रेन टेन्सर बूल
ठीक_मान्य टेन्सर बूल
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (14,) फ्लोट64
कदम/छूट टेन्सर int32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर (41,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
चरण/अवलोकन/robot1_eef_pos टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक स्थिति
चरण/अवलोकन/robot1_eef_quat टेन्सर (4,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक अभिविन्यास
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_ang टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कोणीय वेग
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_lin टेन्सर (3,) फ्लोट64 अंत-प्रभावक कार्तीय वेग
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qpos टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर की स्थिति
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qvel टेन्सर (2,) फ्लोट64 ग्रिपर वेग
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त पद
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_cos टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_sin टेन्सर (7,) फ्लोट64
चरण/अवलोकन/robot1_joint_vel टेन्सर (7,) फ्लोट64 7DOF संयुक्त वेग
कदम/इनाम टेन्सर फ्लोट64
चरण/स्थितियाँ टेन्सर (115,) फ्लोट64
रेलगाड़ी टेन्सर बूल
वैध टेन्सर बूल
ज़्यादा बुरा टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_बेहतर_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ठीक है टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_ठीक_है_मान्य टेन्सर बूल
बदतर_ट्रेन टेन्सर बूल
बदतर_मान्य टेन्सर बूल