- विवरण :
रोबोटर्क प्लेटफॉर्म का उपयोग करके कई मिश्रित-क्षमता ऑपरेटरों द्वारा रोबोमिक मिश्रित मानव डेटासेट एकत्र किए गए थे। प्रत्येक डेटासेट में 200 प्रदर्शन होते हैं।
प्रत्येक कार्य के दो संस्करण हैं: एक कम आयामी अवलोकन ( low_dim
) के साथ, और एक चित्र ( image
) के साथ।
डेटासेट चरण और एपिसोड का प्रतिनिधित्व करने के लिए आरएलडीएस प्रारूप का पालन करते हैं।
स्रोत कोड :
tfds.datasets.robomimic_mh.Builder
संस्करण :
-
1.0.0
(डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
-
विभाजन :
विभाजित करना | उदाहरण |
---|---|
'train' | 300 |
पर्यवेक्षित कुंजियाँ (
as_supervised
doc देखें):None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम।
उद्धरण :
@inproceedings{robomimic2021,
title={What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation},
author={Ajay Mandlekar and Danfei Xu and Josiah Wong and Soroush Nasiriany
and Chen Wang and Rohun Kulkarni and Li Fei-Fei and Silvio Savarese
and Yuke Zhu and Roberto Mart\'{i}n-Mart\'{i}n},
booktitle={Conference on Robot Learning},
year={2021}
}
Robomimic_mh/lift_mh_image (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)
डाउनलोड आकार :
2.50 GiB
डेटासेट का आकार :
363.18 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
कदम/अवलोकन/agentview_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (10,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (32,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/लिफ्ट_एमएच_लो_डिम
डाउनलोड आकार :
45.73 MiB
डेटासेट का आकार :
27.26 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (10,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (32,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/कैन_एमएच_इमेज
डाउनलोड का आकार :
5.05 GiB
डेटासेट का आकार :
1.23 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
कदम/अवलोकन/agentview_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (71,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/कैन_एमएच_लो_डिम
डाउनलोड आकार :
107.28 MiB
डेटासेट का आकार :
75.19 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
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'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
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}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
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'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (71,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/स्क्वायर_एमएच_इमेज
डाउनलोड का आकार :
6.48 GiB
डेटासेट का आकार :
1.07 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(45,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
कदम/अवलोकन/agentview_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (45,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/स्क्वायर_एमएच_लो_डिम
डाउनलोड आकार :
118.13 MiB
डेटासेट का आकार :
80.37 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(45,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (45,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/ट्रांसपोर्ट_एमएच_इमेज
डाउनलोड का आकार :
31.47 GiB
डेटासेट का आकार :
7.69 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(41,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot1_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot1_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot1_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'shouldercamera0_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'shouldercamera1_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(115,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (41,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
स्टेप्स/ऑब्जर्वेशन/शोल्डरकैमरा0_इमेज | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
स्टेप्स/ऑब्जर्वेशन/शोल्डरकैमरा1_इमेज | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (115,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
Robomimic_mh/transport_mh_low_dim
डाउनलोड आकार :
607.47 MiB
डेटासेट का आकार :
434.43 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
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'50_percent': bool,
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'better': bool,
'better_train': bool,
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'episode_id': string,
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'okay': bool,
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'okay_better_valid': bool,
'okay_train': bool,
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'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'discount': int32,
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'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(41,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
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'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot1_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot1_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot1_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot1_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(115,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (41,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot1_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (115,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
- विवरण :
रोबोटर्क प्लेटफॉर्म का उपयोग करके कई मिश्रित-क्षमता वाले ऑपरेटरों द्वारा रोबोमिक मिश्रित मानव डेटासेट एकत्र किए गए थे। प्रत्येक डेटासेट में 200 प्रदर्शन होते हैं।
प्रत्येक कार्य के दो संस्करण होते हैं: एक कम आयामी अवलोकन ( low_dim
) के साथ, और एक छवियों ( image
) के साथ।
डेटासेट चरण और एपिसोड का प्रतिनिधित्व करने के लिए आरएलडीएस प्रारूप का पालन करते हैं।
स्रोत कोड :
tfds.datasets.robomimic_mh.Builder
संस्करण :
-
1.0.0
(डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।
-
विभाजन :
विभाजित करना | उदाहरण |
---|---|
'train' | 300 |
पर्यवेक्षित कुंजियाँ (
as_supervised
doc देखें):None
चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।
उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम।
उद्धरण :
@inproceedings{robomimic2021,
title={What Matters in Learning from Offline Human Demonstrations for Robot Manipulation},
author={Ajay Mandlekar and Danfei Xu and Josiah Wong and Soroush Nasiriany
and Chen Wang and Rohun Kulkarni and Li Fei-Fei and Silvio Savarese
and Yuke Zhu and Roberto Mart\'{i}n-Mart\'{i}n},
booktitle={Conference on Robot Learning},
year={2021}
}
Robomimic_mh/lift_mh_image (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)
डाउनलोड आकार :
2.50 GiB
डेटासेट का आकार :
363.18 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
कदम/अवलोकन/agentview_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (10,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (32,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/लिफ्ट_एमएच_लो_डिम
डाउनलोड आकार :
45.73 MiB
डेटासेट का आकार :
27.26 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(10,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(32,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (10,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (32,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/कैन_एमएच_इमेज
डाउनलोड का आकार :
5.05 GiB
डेटासेट का आकार :
1.23 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
कदम/अवलोकन/agentview_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eye_in_hand_image | छवि | (84, 84, 3) | uint8 | |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (71,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/कैन_एमएच_लो_डिम
डाउनलोड आकार :
107.28 MiB
डेटासेट का आकार :
75.19 MiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): हाँ
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(71,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
best_train | टेन्सर | बूल | ||
best_valid | टेन्सर | बूल | ||
प्रकरण_आईडी | टेन्सर | डोरी | ||
क्षितिज | टेन्सर | int32 | ||
ठीक | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_बेहतर_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
OK_operator_1_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_1_वैध | टेन्सर | बूल | ||
ओके_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
ठीक है_ऑपरेटर_2_वैध | टेन्सर | बूल | ||
OK_train | टेन्सर | बूल | ||
ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
कदम | डेटासेट | |||
कदम / कार्रवाई | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/छूट | टेन्सर | int32 | ||
चरण/is_first | टेन्सर | बूल | ||
चरण/is_last | टेन्सर | बूल | ||
कदम/is_terminal | टेन्सर | बूल | ||
चरण/अवलोकन | विशेषताएं डिक्ट | |||
चरण/अवलोकन/ऑब्जेक्ट | टेन्सर | (14,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_pos | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_quat | टेन्सर | (4,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक अभिविन्यास |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_ang | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावक कोणीय वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_eef_vel_lin | टेन्सर | (3,) | फ्लोट64 | अंत-प्रभावकार कार्टेशियन वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qpos | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर की स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_gripper_qvel | टेन्सर | (2,) | फ्लोट64 | ग्रिपर वेग |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त स्थिति |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_cos | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_pos_sin | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | |
चरण/अवलोकन/robot0_joint_vel | टेन्सर | (7,) | फ्लोट64 | 7DOF संयुक्त वेग |
कदम / इनाम | टेन्सर | फ्लोट64 | ||
चरण/राज्य | टेन्सर | (71,) | फ्लोट64 | |
रेलगाड़ी | टेन्सर | बूल | ||
वैध | टेन्सर | बूल | ||
ज़्यादा बुरा | टेन्सर | बूल | ||
bad_better | टेन्सर | बूल | ||
bad_better_train | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_बेहतर_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक है | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ठीक_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_1_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2 | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
बदतर_ऑपरेटर_2_मान्य | टेन्सर | बूल | ||
bad_train | टेन्सर | बूल | ||
bad_valid | टेन्सर | बूल |
रोबोमिक_एमएच/स्क्वायर_एमएच_इमेज
डाउनलोड का आकार :
6.48 GiB
डेटासेट का आकार :
1.07 GiB
ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं
फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
'20_percent': bool,
'20_percent_train': bool,
'20_percent_valid': bool,
'50_percent': bool,
'50_percent_train': bool,
'50_percent_valid': bool,
'better': bool,
'better_operator_1': bool,
'better_operator_1_train': bool,
'better_operator_1_valid': bool,
'better_operator_2': bool,
'better_operator_2_train': bool,
'better_operator_2_valid': bool,
'better_train': bool,
'better_valid': bool,
'episode_id': string,
'horizon': int32,
'okay': bool,
'okay_better': bool,
'okay_better_train': bool,
'okay_better_valid': bool,
'okay_operator_1': bool,
'okay_operator_1_train': bool,
'okay_operator_1_valid': bool,
'okay_operator_2': bool,
'okay_operator_2_train': bool,
'okay_operator_2_valid': bool,
'okay_train': bool,
'okay_valid': bool,
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'discount': int32,
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'agentview_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'object': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
'robot0_eef_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_ang': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eef_vel_lin': Tensor(shape=(3,), dtype=float64),
'robot0_eye_in_hand_image': Image(shape=(84, 84, 3), dtype=uint8),
'robot0_gripper_qpos': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_gripper_qvel': Tensor(shape=(2,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_cos': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_pos_sin': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
'robot0_joint_vel': Tensor(shape=(7,), dtype=float64),
}),
'reward': float64,
'states': Tensor(shape=(45,), dtype=float64),
}),
'train': bool,
'valid': bool,
'worse': bool,
'worse_better': bool,
'worse_better_train': bool,
'worse_better_valid': bool,
'worse_okay': bool,
'worse_okay_train': bool,
'worse_okay_valid': bool,
'worse_operator_1': bool,
'worse_operator_1_train': bool,
'worse_operator_1_valid': bool,
'worse_operator_2': bool,
'worse_operator_2_train': bool,
'worse_operator_2_valid': bool,
'worse_train': bool,
'worse_valid': bool,
})
- फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता | कक्षा | आकार | डीटाइप | विवरण |
---|---|---|---|---|
विशेषताएं डिक्ट | ||||
इसे स्वीकार करो | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
20_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
50 प्रतिशत | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_ट्रेन | टेन्सर | बूल | ||
50_प्रतिशत_वैध | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर | टेन्सर | बूल | ||
बेहतर_ऑपरेटर_1 | टेन्सर | बूल | ||
बेटर_ऑपरेटर_1_ट्रेन | Tensor | bool | ||
better_operator_1_valid | Tensor | bool | ||
better_operator_2 | Tensor | bool | ||
better_operator_2_train | Tensor | bool | ||
better_operator_2_valid | Tensor | bool | ||
better_train | Tensor | bool | ||
better_valid | Tensor | bool | ||
episode_id | Tensor | string | ||
horizon | Tensor | int32 | ||
okay | Tensor | bool | ||
okay_better | Tensor | bool | ||
okay_better_train | Tensor | bool | ||
okay_better_valid | Tensor | bool | ||
okay_operator_1 | Tensor | bool | ||
okay_operator_1_train | Tensor | bool | ||
okay_operator_1_valid | Tensor | bool | ||
okay_operator_2 | Tensor | bool | ||
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- Feature documentation :
Feature | Class | Shape | Dtype | Description |
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Download size :
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Feature structure :
FeaturesDict({
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- Feature documentation :
Feature | Class | Shape | Dtype | Description |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
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robomimic_mh/transport_mh_low_dim
Download size :
607.47 MiB
Dataset size :
434.43 MiB
Auto-cached ( documentation ): No
Feature structure :
FeaturesDict({
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- Feature documentation :
Feature | Class | Shape | Dtype | Description |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
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steps/observation | FeaturesDict | |||
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steps/observation/robot1_joint_pos_cos | Tensor | (7,) | float64 | |
steps/observation/robot1_joint_pos_sin | Tensor | (7,) | float64 | |
steps/observation/robot1_joint_vel | Tensor | (7,) | float64 | 7DOF joint velocities |
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steps/states | Tensor | (115,) | float64 | |
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