robota

opis :

RoboNet zawiera ponad 15 milionów klatek wideo interakcji robot-obiekt, zebranych ze 113 unikalnych punktów widzenia kamery.

Działania są deltami w położeniu i obrocie do efektora końcowego robota z jednym dodatkowym wymiarem wektora działania zarezerwowanym dla złącza chwytaka.
Stany to kartezjańska przestrzeń działania sterowania chwytakiem z ograniczonym obrotem oraz złącze chwytaka
Dodatkowa dokumentacja : Przeglądaj dokumenty z kodem na
Strona główna : https://www.robonet.wiki/
Kod źródłowy : tfds.datasets.robonet.Builder
Wersje :
- 4.0.1 (domyślnie): Brak informacji o wersji.
Klucze nadzorowane (Zobacz dokument as_supervised ): None
Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.
Cytat :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (domyślna konfiguracja)

Opis konfiguracji: Przykład RoboNet 64x64.
Rozmiar pliku do pobrania : 119.80 MiB
Rozmiar zestawu danych : 183.04 MiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Tylko wtedy, gdy shuffle_files=False (pociąg)
Podziały :

Podział	Przykłady
`'train'`	700

Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształtować się	Typ D
	FunkcjeDict
działania	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
Nazwa pliku	Tekst		strunowy
stany	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
wideo	Wideo (obraz)	(Brak, 64, 64, 3)	uint8

Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_próbka_128

Opis konfiguracji: Przykład RoboNet 128x128.
Rozmiar pliku do pobrania : 119.80 MiB
Rozmiar zestawu danych : 638.98 MiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Podziały :

Podział	Przykłady
`'train'`	700

Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształtować się	Typ D
	FunkcjeDict
działania	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
Nazwa pliku	Tekst		strunowy
stany	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
wideo	Wideo (obraz)	(Brak, 128, 128, 3)	uint8

Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_64

Opis konfiguracji: 64x64 RoboNet.
Rozmiar pliku do pobrania : 36.20 GiB
Rozmiar zestawu danych : 41.37 GiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Podziały :

Podział	Przykłady
`'train'`	162417

Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształtować się	Typ D
	FunkcjeDict
działania	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
Nazwa pliku	Tekst		strunowy
stany	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
wideo	Wideo (obraz)	(Brak, 64, 64, 3)	uint8

Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

robonet/robonet_128

Opis konfiguracji: 128x128 RoboNet.
Rozmiar pliku do pobrania : 36.20 GiB
Rozmiar zestawu danych : 144.90 GiB
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Podziały :

Podział	Przykłady
`'train'`	162417

Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

Dokumentacja funkcji :

Funkcja	Klasa	Kształtować się	Typ D
	FunkcjeDict
działania	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
Nazwa pliku	Tekst		strunowy
stany	Napinacz	(Brak, 5)	pływak32
wideo	Wideo (obraz)	(Brak, 128, 128, 3)	uint8

Przykłady ( tfds.as_dataframe ):