- คำอธิบาย :
พับผ้า ซ้อนชาม
ซอร์สโค้ด :
tfds.robotics.rtx.Roboturk
รุ่น :
-
0.1.0
(ค่าเริ่มต้น): การเปิดตัวครั้งแรก
-
ขนาดการดาวน์โหลด :
Unknown size
ขนาดชุดข้อมูล :
45.39 GiB
แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): No
แยก :
แยก | ตัวอย่าง |
---|---|
'test' | 199 |
'train' | 1,796 |
- โครงสร้างคุณสมบัติ :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': FeaturesDict({
'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'terminate_episode': float32,
'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'front_rgb': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'natural_language_instruction': string,
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- เอกสารคุณสมบัติ :
คุณสมบัติ | ระดับ | รูปร่าง | ประเภทD | คำอธิบาย |
---|---|---|---|---|
คุณสมบัติDict | ||||
ขั้นตอน | ชุดข้อมูล | |||
ขั้นตอน/การดำเนินการ | คุณสมบัติDict | |||
ขั้นตอน/การกระทำ/อุปกรณ์จับยึด_ปิดแน่น_การกระทำ | เทนเซอร์ | (1,) | ลอย32 | |
ขั้นตอน/การกระทำ/rotation_delta | เทนเซอร์ | (3,) | ลอย32 | |
ขั้นตอน/การกระทำ/terminate_episode | เทนเซอร์ | ลอย32 | ||
ขั้นตอน/การกระทำ/world_vector | เทนเซอร์ | (3,) | ลอย32 | |
ขั้นตอน/is_first | เทนเซอร์ | บูล | ||
ขั้นตอน/is_last | เทนเซอร์ | บูล | ||
ขั้นตอน/is_terminal | เทนเซอร์ | บูล | ||
ขั้นตอน/การสังเกต | คุณสมบัติDict | |||
ขั้นตอน/การสังเกต/front_rgb | ภาพ | (480, 640, 3) | uint8 | |
ขั้นตอน/การสังเกต/natural_Language_embedding | เทนเซอร์ | (512,) | ลอย32 | |
ขั้นตอน/การสังเกต/natural_Language_instruction | เทนเซอร์ | เชือก | ||
ขั้นตอน/รางวัล | สเกลาร์ | ลอย32 |
คีย์ภายใต้การดูแล (ดู
as_supervised
doc ):None
รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ
ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ): หายไป
การอ้างอิง :
@inproceedings{mandlekar2019scaling,
title={Scaling robot supervision to hundreds of hours with roboturk: Robotic manipulation dataset through human reasoning and dexterity},
author={Mandlekar, Ajay and Booher, Jonathan and Spero, Max and Tung, Albert and Gupta, Anchit and Zhu, Yuke and Garg, Animesh and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li},
booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
pages={1048--1055},
year={2019},
organization={IEEE}
}