spoc_robot

• Sự miêu tả :

• Trang chủ : https://spoc-robot.github.io/

• Mã nguồn : tfds.robotics.rtx.SpocRobot

• Phiên bản :

  • 0.1.0 (mặc định): Bản phát hành đầu tiên.

• Kích thước tải xuống : Unknown size

• Kích thước tập dữ liệu : 771.61 GiB

• Tự động lưu vào bộ nhớ đệm ( tài liệu ): Không

• Chia tách :

Tách ra	Ví dụ
'train'	212.043
'val'	21.108

• Cấu trúc tính năng :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'task_target_split': string,
        'task_type': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'an_object_is_in_hand': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'house_index': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'hypothetical_task_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'image': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'image_manipulation': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'last_action_is_random': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_action_str': string,
            'last_action_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_agent_location': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'manip_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'minimum_l2_target_distance': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'minimum_visible_target_alignment': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'nav_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'relative_arm_location_metadata': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'room_current_seen': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'rooms_seen': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'visible_target_4m_count': Scalar(shape=(), dtype=int64),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Tài liệu tính năng :

Tính năng	Lớp học	Hình dạng	loại D	Sự miêu tả
	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu	Tính năngDict
tập_siêu dữ liệu/file_path	Tenxơ		sợi dây
tập_siêu dữ liệu/task_target_split	Tenxơ		sợi dây
tập_siêu dữ liệu/task_type	Tenxơ		sợi dây
bước	Tập dữ liệu
bước/hành động	Tenxơ	(9,)	phao32
bước/giảm giá	Vô hướng		phao32
bước/is_first	Tenxơ		bool
bước/is_last	Tenxơ		bool
bước/is_terminal	Tenxơ		bool
các bước/ngôn ngữ_instruction	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát	Tính năngDict
bước/quan sát/an_object_is_in_hand	Vô hướng		bool
bước/quan sát/house_index	Vô hướng		int64
bước/quan sát/giả thuyết_task_success	Vô hướng		bool
bước/quan sát/hình ảnh	Hình ảnh	(224, 384, 3)	uint8
bước/quan sát/hình ảnh_thao tác	Hình ảnh	(224, 384, 3)	uint8
bước/quan sát/last_action_is_random	Vô hướng		bool
bước/quan sát/last_action_str	Tenxơ		sợi dây
bước/quan sát/last_action_success	Vô hướng		bool
bước/quan sát/last_agent_location	Tenxơ	(6,)	phao32
bước/quan sát/manip_object_bbox	Tenxơ	(10,)	phao32
bước/quan sát/tối thiểu_l2_target_distance	Vô hướng		phao32
bước/quan sát/minimum_visible_target_alignment	Vô hướng		phao32
bước/quan sát/nav_object_bbox	Tenxơ	(10,)	phao32
bước/quan sát/relative_arm_location_metadata	Tenxơ	(4,)	phao32
bước/quan sát/room_current_seen	Vô hướng		bool
bước đi/quan sát/phòng_seen	Vô hướng		int64
bước/quan sát/visible_target_4m_count	Vô hướng		int64
bước/phần thưởng	Vô hướng		phao32

• Khóa được giám sát (Xem as_supervised doc ): None

• Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.

• Ví dụ ( tfds.as_dataframe ): Thiếu.

• Trích dẫn :

@article{spoc2023,
    author    = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},
    title     = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},
    journal   = {arXiv},
    year      = {2023},
    eprint    = {2312.02976},
}