waymo_open_dataset

  • বর্ণনা :

Waymo ওপেন ডেটাসেট হল উচ্চ রেজোলিউশনের সেন্সর ডেটা নিয়ে গঠিত যা Waymo স্ব-ড্রাইভিং গাড়িগুলি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে সংগ্রহ করে। এই তথ্য অ-বাণিজ্যিক ব্যবহারের জন্য লাইসেন্স করা হয়.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • বৈশিষ্ট্য ডকুমেন্টেশন :
বৈশিষ্ট্য ক্লাস আকৃতি ডিটাইপ বর্ণনা
ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_ফ্রন্ট ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_ফ্রন্ট/ছবি ছবি (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT/লেবেল ক্রম
ক্যামেরা_ফ্রন্ট/লেবেল/বিবক্স বিবক্স ফিচার (৪,) float32
camera_FRONT/লেবেল/টাইপ ক্লাসলেবেল int64
ক্যামেরা_FRONT_LEFT ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_FRONT_LEFT/ছবি ছবি (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_LEFT/লেবেল ক্রম
camera_FRONT_LEFT/লেবেল/bbox বিবক্স ফিচার (৪,) float32
camera_FRONT_LEFT/লেবেল/টাইপ ক্লাসলেবেল int64
ক্যামেরা_FRONT_RIGHT ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_FRONT_RIGHT/ছবি ছবি (1280, 1920, 3) uint8
camera_FRONT_RIGHT/লেবেল ক্রম
camera_FRONT_RIGHT/লেবেল/bbox বিবক্স ফিচার (৪,) float32
camera_FRONT_RIGHT/লেবেল/টাইপ ক্লাসলেবেল int64
ক্যামেরা_SIDE_LEFT ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_SIDE_LEFT/ছবি ছবি (886, 1920, 3) uint8
ক্যামেরা_SIDE_LEFT/লেবেল ক্রম
camera_SIDE_LEFT/লেবেল/bbox বিবক্স ফিচার (৪,) float32
camera_SIDE_LEFT/লেবেল/টাইপ ক্লাসলেবেল int64
ক্যামেরা_SIDE_RIGHT ফিচারসডিক্ট
ক্যামেরা_SIDE_RIGHT/ছবি ছবি (886, 1920, 3) uint8
ক্যামেরা_SIDE_RIGHT/লেবেল ক্রম
camera_SIDE_RIGHT/লেবেল/bbox বিবক্স ফিচার (৪,) float32
camera_SIDE_RIGHT/লেবেল/টাইপ ক্লাসলেবেল int64
প্রসঙ্গ ফিচারসডিক্ট
প্রসঙ্গ/নাম পাঠ্য স্ট্রিং
টাইমস্ট্যাম্প_মাইক্রো টেনসর int64
  • তত্ত্বাবধান করা কী (দেখুন as_supervised doc ): None

  • চিত্র ( tfds.show_examples ): সমর্থিত নয়।

  • উদ্ধৃতি :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (ডিফল্ট কনফিগারেশন)

  • কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo Open Dataset v1.2

  • ডেটাসেটের আকার : 336.62 GiB

  • বিভাজন :

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.1

  • কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo Open Dataset v1.1

  • ডেটাসেটের আকার : 336.62 GiB

  • বিভাজন :

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.0

  • কনফিগারেশনের বিবরণ : Waymo ওপেন ডেটাসেট v1.0 এই ডেটাসেটটি প্রাক-প্রক্রিয়াকৃত ফরম্যাটেও পাওয়া যায়, যদি আপনি সঠিক ডেটা_ডির নির্বাচন করেন তাহলে এটি দ্রুত লোড হয়:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • ডেটাসেটের আকার : 34.73 GiB

  • বিভাজন :

বিভক্ত উদাহরণ
'train' 14,884
'validation' 4,954