waymo_open_dataset

Keterangan :

Kumpulan Data Terbuka Waymo terdiri dari data sensor resolusi tinggi yang dikumpulkan oleh mobil self-driving Waymo dalam berbagai kondisi. Data ini dilisensikan untuk penggunaan non-komersial.

Dokumentasi Tambahan : Jelajahi Makalah Dengan Kode
Beranda : http://www.waymo.com/open/
Kode sumber : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
Versi :
- 0.2.0 (default): Tidak ada catatan rilis.
Ukuran unduhan : Unknown size
Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak
Struktur fitur :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

Dokumentasi fitur :

Fitur	Kelas	Membentuk	Tipe D
	FiturDict
kamera_FRONT	FiturDict
kamera_FRONT/gambar	Gambar	(1280, 1920, 3)	uint8
kamera_FRONT/label	Urutan
kamera_FRONT/label/bbox	Fitur BBox	(4,)	float32
kamera_FRONT/label/tipe	Label Kelas		int64
kamera_FRONT_LEFT	FiturDict
kamera_FRONT_LEFT/gambar	Gambar	(1280, 1920, 3)	uint8
kamera_FRONT_LEFT/labels	Urutan
kamera_FRONT_LEFT/label/bbox	Fitur BBox	(4,)	float32
kamera_FRONT_LEFT/label/ketik	Label Kelas		int64
kamera_FRONT_RIGHT	FiturDict
kamera_FRONT_RIGHT/gambar	Gambar	(1280, 1920, 3)	uint8
kamera_FRONT_RIGHT/label	Urutan
kamera_FRONT_RIGHT/label/bbox	Fitur BBox	(4,)	float32
kamera_FRONT_RIGHT/label/ketik	Label Kelas		int64
kamera_SIDE_LEFT	FiturDict
kamera_SIDE_LEFT/gambar	Gambar	(886, 1920, 3)	uint8
kamera_SIDE_LEFT/labels	Urutan
kamera_SIDE_LEFT/label/bbox	Fitur BBox	(4,)	float32
kamera_SIDE_LEFT/label/ketik	Label Kelas		int64
kamera_SIDE_RIGHT	FiturDict
kamera_SIDE_RIGHT/gambar	Gambar	(886, 1920, 3)	uint8
kamera_SIDE_RIGHT/label	Urutan
kamera_SIDE_RIGHT/label/bbox	Fitur BBox	(4,)	float32
kamera_SIDE_RIGHT/label/ketik	Label Kelas		int64
konteks	FiturDict
konteks/nama	Teks		rangkaian
cap waktu_micros	Tensor		int64

Kunci yang diawasi (Lihat dokumen as_supervised ): None
Gambar ( tfds.show_examples ): Tidak didukung.
Kutipan :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (konfigurasi default)

Deskripsi konfigurasi : Waymo Open Dataset v1.2
Ukuran kumpulan data : 336.62 GiB
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'train'`	158.081
`'validation'`	39.987

Contoh ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

Deskripsi konfigurasi : Waymo Open Dataset v1.1
Ukuran kumpulan data : 336.62 GiB
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'train'`	158.081
`'validation'`	39.987

Contoh ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

Deskripsi konfigurasi : Waymo Open Dataset v1.0 Dataset ini juga tersedia dalam format pra-pemrosesan, sehingga lebih cepat dimuat, jika Anda memilih data_dir yang benar:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

Ukuran kumpulan data : 34.73 GiB
Perpecahan :

Membelah	Contoh
`'train'`	14.884
`'validation'`	4.954

Contoh ( tfds.as_dataframe ):