bair_robot_pushing_small

  • Deskripsi :

Kumpulan data ini berisi sekitar 44.000 contoh gerakan mendorong robot, termasuk satu set pelatihan (kereta) dan dua set uji objek yang terlihat sebelumnya (testseen) dan tidak terlihat (testnovel). Ini adalah versi 64x64 kecil.

Membelah Contoh
'test' 256
'train' 43.264
  • Fitur :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • kutipan :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}