d4rl_antlamaze,d4rl_antlamaze

  • Descrizione :

D4RL è un punto di riferimento open source per l'apprendimento per rinforzo offline. Fornisce ambienti e set di dati standardizzati per algoritmi di training e benchmarking.

I set di dati seguono il formato RLDS per rappresentare passaggi ed episodi.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
passi Set di dati
passi/azione Tensore (8,) float32
passi/sconto Tensore float32
passaggi/informazioni CaratteristicheDict
passaggi/informazioni/obiettivo Tensore (2,) float32
passi/informazioni/qpos Tensore (15,) float32
passaggi/informazioni/qvel Tensore (14,) float32
passi/è_primo Tensore bool
passi/è_ultimo Tensore bool
passi/è_terminale Tensore bool
passi/osservazione Tensore (29,) float32
passi/ricompensa Tensore float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (configurazione predefinita)

  • Dimensione download : 221.76 MiB

  • Dimensione del set di dati : 274.83 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.16 MiB

  • Dimensione del set di dati : 270.23 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 1.154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Dimensione download : 220.40 MiB

  • Dimensione del set di dati : 275.20 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.39 MiB

  • Dimensione del set di dati : 271.18 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 2.924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.47 MiB

  • Dimensione del set di dati : 273.36 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 7.141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Dimensione download : 220.19 MiB

  • Dimensione del set di dati : 276.61 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 13.458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Dimensione download : 221.76 MiB

  • Dimensione del set di dati : 274.83 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.16 MiB

  • Dimensione del set di dati : 270.20 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 1.036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Dimensione download : 220.40 MiB

  • Dimensione del set di dati : 275.22 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.39 MiB

  • Dimensione del set di dati : 271.19 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 2.959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.47 MiB

  • Dimensione del set di dati : 273.38 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 7.189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • Dimensione download : 220.18 MiB

  • Dimensione del set di dati : 276.63 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 13.517
,

  • Descrizione :

D4RL è un punto di riferimento open source per l'apprendimento per rinforzo offline. Fornisce ambienti e set di dati standardizzati per algoritmi di training e benchmarking.

I set di dati seguono il formato RLDS per rappresentare passaggi ed episodi.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
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        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
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})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
passi Set di dati
passi/azione Tensore (8,) float32
passi/sconto Tensore float32
passaggi/informazioni CaratteristicheDict
passaggi/informazioni/obiettivo Tensore (2,) float32
passi/informazioni/qpos Tensore (15,) float32
passaggi/informazioni/qvel Tensore (14,) float32
passi/è_primo Tensore bool
passi/è_ultimo Tensore bool
passi/è_terminale Tensore bool
passi/osservazione Tensore (29,) float32
passi/ricompensa Tensore float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (configurazione predefinita)

  • Dimensione download : 221.76 MiB

  • Dimensione del set di dati : 274.83 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.16 MiB

  • Dimensione del set di dati : 270.23 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 1.154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Dimensione download : 220.40 MiB

  • Dimensione del set di dati : 275.20 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.39 MiB

  • Dimensione del set di dati : 271.18 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 2.924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • Dimensione download : 220.47 MiB

  • Dimensione del set di dati : 273.36 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 7.141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Dimensione download : 220.19 MiB

  • Dimensione del set di dati : 276.61 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 13.458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Dimensione download : 221.76 MiB

  • Dimensione del set di dati : 274.83 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.16 MiB

  • Dimensione del set di dati : 270.20 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 1.036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Dimensione download : 220.40 MiB

  • Dimensione del set di dati : 275.22 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 10.768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.39 MiB

  • Dimensione del set di dati : 271.19 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 2.959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • Dimensione download : 220.47 MiB

  • Dimensione del set di dati : 273.38 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 7.189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • Dimensione download : 220.18 MiB

  • Dimensione del set di dati : 276.63 MiB

  • Divide :

Diviso Esempi
'train' 13.517