d4rl_antmaze

  • Tanım :

D4RL, çevrimdışı takviyeli öğrenim için açık kaynaklı bir kıyaslamadır. Eğitim ve kıyaslama algoritmaları için standartlaştırılmış ortamlar ve veri kümeleri sağlar.

Veri kümeleri, adımları ve bölümleri temsil etmek için RLDS formatını takip eder.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
ÖzelliklerDict
adımlar Veri kümesi
adımlar/eylem Tensör (8,) kayan nokta32
adımlar/indirim Tensör kayan nokta32
adımlar/bilgiler ÖzelliklerDict
adımlar/bilgiler/hedef Tensör (2,) kayan nokta32
adımlar/bilgiler/qpos Tensör (15,) kayan nokta32
adımlar/bilgiler/qvel Tensör (14,) kayan nokta32
adımlar/is_first Tensör bool
adımlar/is_last Tensör bool
adımlar/is_terminal Tensör bool
adımlar/gözlem Tensör (29,) kayan nokta32
adımlar/ödül Tensör kayan nokta32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (varsayılan yapılandırma)

  • İndirme boyutu : 221.76 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 274.83 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • İndirme boyutu : 220.16 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 270.23 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 1.154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • İndirme boyutu : 220.40 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 275.20 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10.695

d4rl_antmaze/medium-diverse-v0

  • İndirme boyutu : 220.39 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 271.18 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 2.924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • İndirme boyutu : 220.47 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 273.36 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 7.141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • İndirme boyutu : 220.19 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 276.61 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 13.458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • İndirme boyutu : 221.76 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 274.83 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10.154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • İndirme boyutu : 220.16 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 270.20 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 1.036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • İndirme boyutu : 220.40 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 275.22 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 10.768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • İndirme boyutu : 220.39 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 271.19 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 2.959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • İndirme boyutu : 220.47 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 273.38 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 7.189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • İndirme boyutu : 220.18 MiB

  • Veri kümesi boyutu : 276.63 MiB

  • Bölünmeler :

Bölmek Örnekler
'train' 13.517