d4rl_antmaze

  • الوصف :

D4RL هو معيار مفتوح المصدر للتعلم المعزز دون الاتصال بالإنترنت. يوفر بيئات ومجموعات بيانات موحدة للتدريب وقياس الخوارزميات.

تتبع مجموعات البيانات تنسيق RLDS لتمثيل الخطوات والحلقات.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • وثائق الميزة :
ميزة فصل شكل نوع D وصف
المميزاتDict
خطوات مجموعة البيانات
الخطوات/الإجراء الموتر (8،) float32
الخطوات/الخصم الموتر float32
الخطوات/المعلومات المميزاتDict
الخطوات/المعلومات/الهدف الموتر (2،) float32
الخطوات/المعلومات/qpos الموتر (15،) float32
الخطوات/المعلومات/qvel الموتر (14،) float32
الخطوات/is_first الموتر منطقي
الخطوات/is_last الموتر منطقي
الخطوات/is_terminal الموتر منطقي
الخطوات/الملاحظة الموتر (29،) float32
خطوات/مكافأة الموتر float32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (التكوين الافتراضي)

  • حجم التحميل : 221.76 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 274.83 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • حجم التحميل : 220.16 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 270.23 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 1,154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • حجم التحميل : 220.40 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 275.20 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 10,695

d4rl_antmaze/متوسط-متنوع-v0

  • حجم التحميل : 220.39 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 271.18 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 2,924

d4rl_antmaze/large-diverse-v0

  • حجم التحميل : 220.47 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 273.36 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 7,141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • حجم التحميل : 220.19 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 276.61 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 13,458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • حجم التحميل : 221.76 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 274.83 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v2

  • حجم التحميل : 220.16 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 270.20 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 1,036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • حجم التحميل : 220.40 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 275.22 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 10,768

d4rl_antmaze/medium-diverse-v2

  • حجم التحميل : 220.39 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 271.19 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 2,959

d4rl_antmaze/large-diverse-v2

  • حجم التحميل : 220.47 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 273.38 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 7,189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • حجم التحميل : 220.18 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 276.63 MiB

  • الإنشقاقات :

ينقسم أمثلة
'train' 13,517