d4rl_mujoco_ant

• Descrizione :

D4RL è un punto di riferimento open source per l'apprendimento per rinforzo offline. Fornisce ambienti e set di dati standardizzati per algoritmi di training e benchmarking.

I set di dati seguono il formato RLDS per rappresentare passaggi ed episodi.

• Documentazione aggiuntiva : esplora documenti con codice

• Descrizione della configurazione : vedere maggiori dettagli sull'attività e le sue versioni in https://github.com/rail-berkeley/d4rl/wiki/Tasks#gym

• Pagina iniziale : https://sites.google.com/view/d4rl-anonymous

• Codice sorgente : tfds.d4rl.d4rl_mujoco_ant.D4rlMujocoAnt

• Versioni :

  • 1.0.0 : versione iniziale.
  • 1.1.0 : Aggiunto is_last.
  • 1.2.0 (predefinito): aggiornato per tenere conto dell'osservazione successiva.

• Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.

• Citazione :

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_ant/v0-expert (configurazione predefinita)

• Dimensione download : 131.34 MiB

• Dimensione del set di dati : 464.94 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.288

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-medium

• Dimensione download : 131.39 MiB

• Dimensione del set di dati : 464.78 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.122

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-medium-expert

• Dimensione download : 262.73 MiB

• Dimensione del set di dati : 929.71 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	2.410

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-mixed

• Dimensione download : 104.63 MiB

• Dimensione del set di dati : 464.93 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.320

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v0-random

• Dimensione download : 139.50 MiB

• Dimensione del set di dati : 464.97 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.377

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-expert

• Dimensione download : 220.72 MiB

• Dimensione del set di dati : 968.63 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.033

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
politica	CaratteristicheDict
polizza/fc0	CaratteristicheDict
policy/fc0/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc0/peso	Tensore	(256, 111)	float32
politica/fc1	CaratteristicheDict
policy/fc1/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc1/peso	Tensore	(256, 256)	float32
politica/last_fc	CaratteristicheDict
policy/last_fc/bias	Tensore	(8,)	float32
politica/last_fc/peso	Tensore	(8, 256)	float32
policy/last_fc_log_std	CaratteristicheDict
policy/last_fc_log_std/bias	Tensore	(8,)	float32
policy/last_fc_log_std/weight	Tensore	(8, 256)	float32
politica/non linearità	Tensore		corda
politica/distribuzione_output	Tensore		corda
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float32
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float32
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium

• Dimensione download : 222.39 MiB

• Dimensione del set di dati : 1023.71 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.179

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
politica	CaratteristicheDict
polizza/fc0	CaratteristicheDict
policy/fc0/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc0/peso	Tensore	(256, 111)	float32
politica/fc1	CaratteristicheDict
policy/fc1/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc1/peso	Tensore	(256, 256)	float32
politica/last_fc	CaratteristicheDict
policy/last_fc/bias	Tensore	(8,)	float32
politica/last_fc/peso	Tensore	(8, 256)	float32
policy/last_fc_log_std	CaratteristicheDict
policy/last_fc_log_std/bias	Tensore	(8,)	float32
policy/last_fc_log_std/weight	Tensore	(8, 256)	float32
politica/non linearità	Tensore		corda
politica/distribuzione_output	Tensore		corda
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/infos/action_log_probs	Tensore		float32
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float32
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-expert

• Dimensione download : 442.25 MiB

• Dimensione del set di dati : 1.13 GiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	2.211

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float32
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float32
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-replay

• Dimensione download : 132.05 MiB

• Dimensione del set di dati : 175.27 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): solo quando shuffle_files=False (train)

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	485

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float64
passi/sconto	Tensore		float64
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float64
passi/ricompensa	Tensore		float64

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-full-replay

• Dimensione download : 437.57 MiB

• Dimensione del set di dati : 580.09 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.319

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float64),
        'discount': float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float64),
        'reward': float64,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float64
passi/sconto	Tensore		float64
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float64
passi/ricompensa	Tensore		float64

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v1-random

• Dimensione download : 225.18 MiB

• Dimensione del set di dati : 583.83 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	5.741

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/infos/action_log_probs	Tensore		float32
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float32
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float32
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-expert

• Dimensione download : 355.94 MiB

• Dimensione del set di dati : 969.38 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.035

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
politica	CaratteristicheDict
polizza/fc0	CaratteristicheDict
policy/fc0/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc0/peso	Tensore	(256, 111)	float32
politica/fc1	CaratteristicheDict
policy/fc1/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc1/peso	Tensore	(256, 256)	float32
politica/last_fc	CaratteristicheDict
policy/last_fc/bias	Tensore	(8,)	float32
politica/last_fc/peso	Tensore	(8, 256)	float32
policy/last_fc_log_std	CaratteristicheDict
policy/last_fc_log_std/bias	Tensore	(8,)	float32
policy/last_fc_log_std/weight	Tensore	(8, 256)	float32
politica/non linearità	Tensore		corda
politica/distribuzione_output	Tensore		corda
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-full-replay

• Dimensione download : 428.57 MiB

• Dimensione del set di dati : 580.09 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.319

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium

• Dimensione download : 358.81 MiB

• Dimensione del set di dati : 1.01 GiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	1.203

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=float32),
        }),
        'nonlinearity': string,
        'output_distribution': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
politica	CaratteristicheDict
polizza/fc0	CaratteristicheDict
policy/fc0/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc0/peso	Tensore	(256, 111)	float32
politica/fc1	CaratteristicheDict
policy/fc1/bias	Tensore	(256,)	float32
politica/fc1/peso	Tensore	(256, 256)	float32
politica/last_fc	CaratteristicheDict
policy/last_fc/bias	Tensore	(8,)	float32
politica/last_fc/peso	Tensore	(8, 256)	float32
policy/last_fc_log_std	CaratteristicheDict
policy/last_fc_log_std/bias	Tensore	(8,)	float32
policy/last_fc_log_std/weight	Tensore	(8, 256)	float32
politica/non linearità	Tensore		corda
politica/distribuzione_output	Tensore		corda
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-expert

• Dimensione download : 713.67 MiB

• Dimensione del set di dati : 1.13 GiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	2.237

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-replay

• Dimensione download : 130.16 MiB

• Dimensione del set di dati : 175.27 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): solo quando shuffle_files=False (train)

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	485

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'algorithm': string,
    'iteration': int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
algoritmo	Tensore		corda
iterazione	Tensore		int32
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):

d4rl_mujoco_ant/v2-random

• Dimensione download : 366.66 MiB

• Dimensione del set di dati : 583.90 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

Diviso	Esempi
'train'	5.822

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float64),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

Caratteristica	Classe	Forma	Tipo D	Descrizione
	CaratteristicheDict
passi	Set di dati
passi/azione	Tensore	(8,)	float32
passi/sconto	Tensore		float32
passaggi/informazioni	CaratteristicheDict
passaggi/info/action_log_probs	Tensore		float64
passi/informazioni/qpos	Tensore	(15,)	float64
passaggi/informazioni/qvel	Tensore	(14,)	float64
passi/è_primo	Tensore		bool
passi/è_ultimo	Tensore		bool
passi/è_terminale	Tensore		bool
passi/osservazione	Tensore	(111,)	float32
passi/ricompensa	Tensore		float32

• Esempi ( tfds.as_dataframe ):