شرح :
صفحه اصلی : https://github.com/notmahi/dobb-e
کد منبع :
tfds.robotics.rtx.Dobbe
نسخه ها :
-
0.1.0
(پیش فرض): انتشار اولیه.
-
اندازه دانلود :
Unknown size
حجم مجموعه داده :
21.21 GiB
ذخیره خودکار ( اسناد ): خیر
تقسیمات :
شکاف | مثال ها |
---|---|
'train' | 5,208 |
- ساختار ویژگی :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- مستندات ویژگی :
ویژگی | کلاس | شکل | نوع D | شرح |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
قسمت_متاداده | FeaturesDict | |||
episode_metadata/file_path | تانسور | رشته | ||
مراحل | مجموعه داده | |||
مراحل/عمل | تانسور | (7،) | float32 | |
مراحل/تخفیف | اسکالر | float32 | ||
Steps/is_first | تانسور | بوول | ||
Steps/is_last | تانسور | بوول | ||
Steps/is_terminal | تانسور | بوول | ||
Steps/language_embedding | تانسور | (512،) | float32 | |
مراحل/زبان_آموزش | تانسور | رشته | ||
مراحل / مشاهده | FeaturesDict | |||
مراحل / مشاهده / چنگال | تانسور | (1،) | float32 | |
مراحل / مشاهده / کوات | تانسور | (4،) | float32 | |
مراحل / مشاهده / پوسیدگی | تانسور | (3،) | float32 | |
مراحل / مشاهده / حالت | تانسور | (7،) | float32 | |
مراحل/مشاهده/مچ_تصویر | تصویر | (256، 256، 3) | uint8 | |
مراحل / مشاهده / xyz | تانسور | (3،) | float32 | |
مراحل/پاداش | اسکالر | float32 |
کلیدهای نظارت شده (به
as_supervised
doc مراجعه کنید):None
شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.
مثالها ( tfds.as_dataframe ):
- نقل قول :
@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }