ด๊อบบี้

• คำอธิบาย :

• หน้าแรก : https://github.com/notmahi/dobb-e

• ซอร์สโค้ด : tfds.robotics.rtx.Dobbe

• รุ่น :

  • 0.1.0 (ค่าเริ่มต้น): การเปิดตัวครั้งแรก

• ขนาดการดาวน์โหลด : Unknown size

• ขนาดชุดข้อมูล : 21.21 GiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): No

• แยก :

แยก	ตัวอย่าง
'train'	5,208

• โครงสร้างคุณสมบัติ :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'gripper': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'quat': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'rot': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
            'wrist_image': Image(shape=(256, 256, 3), dtype=uint8),
            'xyz': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

คุณสมบัติ	ระดับ	รูปร่าง	ประเภทD	คำอธิบาย
	คุณสมบัติDict
ตอนที่_ข้อมูลเมตา	คุณสมบัติDict
ตอนที่_metadata/file_path	เทนเซอร์		เชือก
ขั้นตอน	ชุดข้อมูล
ขั้นตอน/การดำเนินการ	เทนเซอร์	(7,)	ลอย32
ขั้นตอน/ส่วนลด	สเกลาร์		ลอย32
ขั้นตอน/is_first	เทนเซอร์		บูล
ขั้นตอน/is_last	เทนเซอร์		บูล
ขั้นตอน/is_terminal	เทนเซอร์		บูล
ขั้นตอน/ภาษา_embedding	เทนเซอร์	(512,)	ลอย32
ขั้นตอน/Language_instruction	เทนเซอร์		เชือก
ขั้นตอน/การสังเกต	คุณสมบัติDict
ขั้นตอน/การสังเกต/อุปกรณ์จับยึด	เทนเซอร์	(1,)	ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/ควอต	เทนเซอร์	(4,)	ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/การเน่าเปื่อย	เทนเซอร์	(3,)	ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/สถานะ	เทนเซอร์	(7,)	ลอย32
ขั้นตอน/การสังเกต/wrist_image	ภาพ	(256, 256, 3)	uint8
ขั้นตอน/การสังเกต/xyz	เทนเซอร์	(3,)	ลอย32
ขั้นตอน/รางวัล	สเกลาร์		ลอย32

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

• การอ้างอิง :

@misc{shafiullah2023dobbe, title={On Bringing Robots Home}, author={Nur Muhammad Mahi Shafiullah and Anant Rai and Haritheja Etukuru and Yiqian Liu and Ishan Misra and Soumith Chintala and Lerrel Pinto}, year={2023}, eprint={2311.16098}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.RO} }