io_ai_tech

Diviso Esempi
'train' 3.847
  • Struttura delle caratteristiche :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • Documentazione delle funzionalità :
Caratteristica Classe Forma Tipo D Descrizione
CaratteristicheDict
metadati_episodio CaratteristicheDict
metadati_episodio/percorso_file Tensore corda
passi Set di dati
passi/azione Tensore (7,) float32
passi/sconto Scalare float32
passi/è_primo Tensore bool
passi/è_ultimo Tensore bool
passi/è_terminale Tensore bool
passaggi/incorporamento_lingua Tensore (512,) float32
passi/lingua_istruzioni Tensore corda
passi/osservazione CaratteristicheDict
passi/osservazione/profondità Immagine (720, 1280, 1) uint8
passi/osservazione/fisheye_camera_extrinsic Tensore (4, 4) float32
passi/osservazione/fisheye_camera_intrinseca Tensore (3, 3) float32
passi/osservazione/immagine Immagine (360, 640, 3) uint8
passi/osservazione/immagine_fisheye Immagine (640, 800, 3) uint8
passi/osservazione/immagine_sinistra_lato Immagine (360, 640, 3) uint8
passi/osservazione/immagine_destra_lato Immagine (360, 640, 3) uint8
passi/osservazione/sinistra_camera_estrinseca Tensore (4, 4) float32
passi/osservazione/sinistra_camera_intrinseca Tensore (3, 3) float32
passi/osservazione/main_camera_intrinsic Tensore (3, 3) float32
passi/osservazione/right_camera_extrinsic Tensore (4, 4) float32
passi/osservazione/right_camera_intrinseca Tensore (3, 3) float32
passi/osservazione/stato Tensore (8,) float32
passi/ricompensa Scalare float32
  • Citazione :