io_ai_tech

विभाजित करना उदाहरण
'train' 3,847
  • फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'depth': Image(shape=(720, 1280, 1), dtype=uint8),
            'fisheye_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'fisheye_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_fisheye': Image(shape=(640, 800, 3), dtype=uint8),
            'image_left_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'image_right_side': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'left_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'left_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'main_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'right_camera_extrinsic': Tensor(shape=(4, 4), dtype=float32),
            'right_camera_intrinsic': Tensor(shape=(3, 3), dtype=float32),
            'state': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ टेन्सर डोरी
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (7,) फ्लोट32
कदम/छूट अदिश फ्लोट32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग टेन्सर (512,) फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/गहराई छवि (720, 1280, 1) uint8
चरण/अवलोकन/फिशआई_कैमरा_एक्सट्रिंसिक टेन्सर (4,4) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/fisheye_camera_intrinsic टेन्सर (3,3) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/छवि छवि (360, 640, 3) uint8
चरण/अवलोकन/image_fisheye छवि (640, 800, 3) uint8
चरण/अवलोकन/image_left_side छवि (360, 640, 3) uint8
चरण/अवलोकन/image_right_side छवि (360, 640, 3) uint8
चरण/अवलोकन/left_camera_extrinsic टेन्सर (4,4) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/left_camera_intrinsic टेन्सर (3,3) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/main_camera_intrinsic टेन्सर (3,3) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/right_camera_extrinsic टेन्सर (4,4) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/right_camera_intrinsic टेन्सर (3,3) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/स्थिति टेन्सर (8,) फ्लोट32
कदम/इनाम अदिश फ्लोट32
  • उद्धरण :